[实用新型]基于托盘的病理切片搬运装置有效
申请号: | 201720807698.7 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN207607911U | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 谷朝臣;关新平;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于托盘的病理切片搬运装置,包含切片托盘、切片仓库、执行机构;其中,所述执行机构包括搬运机械手;所述切片托盘上设置有切片固定槽;所述切片托盘可拆卸放置在切片仓库内;所述搬运机械手能够将切片托盘从切片仓库内运出。本实用新型提供的切片托盘包含多个切片槽,可一次装夹多片病理切片,基于本实用新型提供的硬件平台,进行进一步改进,有助于实现切片托盘的自动搬运。 | ||
搜索关键词: | 切片 托盘 本实用新型 病理切片 搬运机械手 搬运装置 仓库 一次装夹 硬件平台 自动搬运 固定槽 可拆卸 切片槽 多片 改进 | ||
【主权项】:
1.一种基于托盘的病理切片搬运装置,其特征在于,包含切片托盘、切片仓库、执行机构;其中,所述执行机构包括搬运机械手;所述切片托盘上设置有切片固定槽;所述切片托盘可拆卸放置在切片仓库内;所述搬运机械手能够将切片托盘从切片仓库内运出。
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