[实用新型]基于托盘的病理切片搬运装置

权利要求书

1.一种基于托盘的病理切片搬运装置，其特征在于，包含切片托盘、切片仓库、执行机构；其中，所述执行机构包括搬运机械手；

所述切片托盘上设置有切片固定槽；

所述切片托盘可拆卸放置在切片仓库内；

所述搬运机械手能够将切片托盘从切片仓库内运出。

2.根据权利要求1所述的基于托盘的病理切片搬运装置，其特征在于，所述切片托盘包含弹性件；

当切片放置在所述切片固定槽内时，弹性件受到切片的接触挤压而处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的基于托盘的病理切片搬运装置，其特征在于，所述切片托盘还包含盖板；

所述盖板可拆卸安装在所述弹性件上方。

4.根据权利要求1所述的基于托盘的病理切片搬运装置，其特征在于，所述搬运机械手包含钩爪、安装板、导向爪机构；

所述钩爪与所述安装板铰接；

所述导向爪机构位于所述安装板的下端；

所述导向爪机构包含导向爪；

所述导向爪上开有导向槽。

5.根据权利要求4所述的基于托盘的病理切片搬运装置，其特征在于，所述搬运机械手还包含推拉电磁铁；

所述推拉电磁铁安装在所述安装板的一侧；

推拉电磁铁包含主轴与线圈；

所述推拉电磁铁的主轴能够控制钩爪运动。

6.根据权利要求4所述的基于托盘的病理切片搬运装置，其特征在于，所述切片托盘沿长度方向的一端设置有托盘挡块；

所述切片托盘能够沿所述导向槽滑动；

所述钩爪与所述托盘挡块匹配；

钩爪与导向槽能够限制托盘沿托盘的长度方向的位移。

7.根据权利要求4所述的基于托盘的病理切片搬运装置，其特征在于，所述搬运机械手还包含弹簧推块；

所述弹簧推块延伸到所述导向槽内；

弹簧推块能够与切片托盘接触。

8.根据权利要求4所述的基于托盘的病理切片搬运装置，其特征在于，所述导向爪机构还包含导向爪盖板、滚珠以及弹性件；

所述导向爪盖板与所述导向爪紧密贴合；

所述滚珠通过弹性件与导向爪盖板相连；

所述滚珠能够与切片托盘接触；

滚珠与切片托盘接触时，弹性件为压缩状态。