[实用新型]基于托盘的病理切片搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种基于托盘的病理切片搬运装置，包含切片托盘、切片仓库、执行机构；其中，所述执行机构包括搬运机械手；所述切片托盘上设置有切片固定槽；所述切片托盘可拆卸放置在切片仓库内；所述搬运机械手能够将切片托盘从切片仓库内运出。本实用新型提供的切片托盘包含多个切片槽，可一次装夹多片病理切片，基于本实用新型提供的硬件平台，进行进一步改进，有助于实现切片托盘的自动搬运。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，具体地，涉及一种基于托盘的病理切片搬运装置。

背景技术

近年来科研、医疗、食品工业等各行业的快速发展，对显微镜的自动化程度要求越来越高，尤其是对于高度集成化和自动化的数字病理切片扫描成像装置，并且迫切需要实现自动化的切片托盘取放功能，以配合设备实现高速扫描成像的功能。目前已经商业化的数字病理切片扫描仪均采用一次性可装夹多片切片的切片托盘，但是对于切片托盘的取放大多采用人工的方式，影响了数字病理切片扫描仪的自动化操作流程及扫描成像的速度。

公开号为CN205898830U的专利文献，提供了一种病理切片的自动加载装置，包括切片容器、切片平台和推柄；所述的切片容器设置于切片平台上方，切片容器的下端开口，切片容器下端开口边缘处与切片平台之间形成间隙；所述的推柄厚度小于或等于切片容器下端开口处到切片平台的距离，推柄可以穿过切片容器下端的所述间隙来回滑动来运送切片。该病理切片的自动加载装置减轻了病理医生的工作量，还能够集成到自动化病理切片相关设备，加快开发进度。但该专利文献提供的技术方案，只能一次输送一个切片，而且由于结构的局限性，很难应用到大型的切片储存和搬运系统中。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于托盘的病理切片搬运装置，包含切片托盘、切片仓库、执行机构；其中，所述执行机构包括搬运机械手；

所述切片托盘上设置有切片固定槽；

所述切片托盘可拆卸放置在切片仓库内；

所述搬运机械手能够将切片托盘从切片仓库内运出。

优选地，所述切片托盘包含弹性件；

当切片放置在所述切片固定槽内时，弹性件受到切片的接触挤压而处于压缩状态。

优选地，所述切片托盘还包含盖板；

所述盖板可拆卸安装在所述弹性件上方。

优选地，所述搬运机械手包含钩爪、安装板、导向爪机构；

所述钩爪与所述安装板铰接；

所述导向爪机构位于所述安装板的下端；

所述导向爪机构包含导向爪；

所述导向爪上开有导向槽。

优选地，所述搬运机械手还包含推拉电磁铁；

所述推拉电磁铁安装在所述安装板的一侧；

推拉电磁铁包含主轴与线圈；

所述推拉电磁铁的主轴能够控制钩爪运动。

优选地，所述切片托盘沿长度方向的一端设置有托盘挡块；

所述切片托盘能够沿所述导向槽滑动；

所述钩爪与所述托盘挡块匹配；

钩爪与导向槽能够限制托盘沿托盘的长度方向的位移。

优选地，所述搬运机械手还包含弹簧推块；

所述弹簧推块延伸到所述导向槽内；

弹簧推块能够与切片托盘接触。