[实用新型]一种基于智能分拣机器人的仓储系统

摘要

本实用新型公开了一种基于智能分拣机器人的仓储系统，包括机器人本体及控制系统，机器人本体包括基座和设置在第二电机上的脚轮，在基座上设置有主电机，主电机通过主轴连接四个旋转臂，每条旋转臂的下方设置有第一传送带；每条旋转臂的空余端连接有托盘，在其中一个托盘的上方设置有水平臂，水平臂的底部设置有摄像机；在上方设置有摄像机的托盘的下方垂直于第一传送带的方向设置有第二传送带；托盘的底部由四块托板拼接而成，每块托板的一侧均通过舵机转子与舵机相连；控制系统包括主控制器，与主控制器相连的主电机驱动器、舵机控制器、第二电机驱动器、摄像机和通过无线信号相连的无线遥控器。本实用新型自动化程度高，具有广阔的应用前景。

主权项

一种基于智能分拣机器人的仓储系统，包括机器人本体及控制系统，所述机器人本体包括基座（1）以及设置在基座（1）底面上的脚轮（11），其特征在于：在所述基座（1）上设置有主电机（2），主电机（2）通过主轴（8）连接四个对称设置的旋转臂（3），每条旋转臂（3）的下方均设置有第一传送带（9）；所述每条旋转臂（3）的空余端均连接有托盘（4），在其中一个所述托盘（4）的上方设置有水平臂（5），水平臂（5）通过竖直臂（6）固定在基座（1）上，所述水平臂（5）的底部还设置有摄像机（7）；在所述上方设置有摄像机（7）的托盘（4）的下方垂直于第一传送带的方向设置有第二传送带（10）；所述托盘（4）的底部由四块托板（401）拼接而成，每块托板（401）的一侧均通过舵机转子（404）与舵机（402）相连，舵机转子（404）通过设置在其空余端的轴承（405）固定在托盘侧板（403）的下部；所述控制系统包括主控制器，以及与主控制器相连的主电机驱动器、舵机控制器、第二电机驱动器、摄像机（7）和通过无线信号与主控制器相连的无线遥控器；所述第二电机驱动器与第二电机相连，所述脚轮（11）设置在第二电机的转子上。