[实用新型]一种基于智能分拣机器人的仓储系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及根据目标分拣邮件或文件领域，具体涉及一种基于智能分拣机器人的仓储系统。

背景技术

随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。同时，随着人们生活水平的提高、生活节奏的加快，越来越多的人通过网购的方式进行日常用品的购买，而网购的盛行带动了快递的发展，快递员每天需要分发成千上万的快递，往往会造成快递的滞留，分拣不及时，不能及时投递等问题。

因此，快递分拣技术领域急需智能分拣机器人来代替人力，智能分拣机器人能够自动分拣快递，降低了快递人员的工作量，节约了企业成本，缩短了快递投放时间，提高了工作效率。因此，设计一种基于智能分拣机器人的仓储系统是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种基于智能分拣机器人的仓储系统。

本实用新型采取了如下技术方案。

一种基于智能分拣机器人的仓储系统，包括机器人本体及控制系统，所述机器人本体包括基座以及设置在基座底面上的脚轮，在所述基座上设置有主电机，主电机通过主轴连接四个对称设置的旋转臂，每条旋转臂的下方均设置有第一传送带；所述每条旋转臂的空余端均连接有托盘，在所述其中一个托盘的上方设置有水平臂，水平臂通过竖直臂固定在基座上，所述水平臂的底部还设置有摄像机；在所述上方设置有摄像机的托盘的下方垂直于第一传送带的方向设置有第二传送带；所述托盘的底部由四块托板拼接而成，每块托板的一侧均通过舵机转子与舵机相连，舵机转子通过设置在其空余端的轴承固定在托盘侧板的下部；所述控制系统包括主控制器，以及与主控制器相连的主电机驱动器、舵机控制器、第二电机驱动器、摄像机和通过无线信号与主控制器相连的无线遥控器；所述第二电机驱动器与第二电机相连，所述脚轮设置在第二电机的转子上。

所述水平臂由两条横梁和一条竖梁组成“]”型结构，在水平臂竖梁的中部设置有摄像机。

所述旋转臂每个转动周期内完成的转动动作为固定的90°角。

所述托盘侧板的下部设置有供舵机转子的轴承固定的固定环。

本实用新型获得了如下有益效果。

本实用新型有效的解决了现有快递业使用人工分拣，工作效率低，出错率高等问题。这样设计的本实用新型能够自动分拣快递，降低了快递人员的工作量，节约了企业成本，缩短了快递投放时间，提高工作效率，实现全自动化，更加快速、准确。同时本实用新型的分拣机器人可在传送带之间移动，实用性强。本实用新型设计简单，使用方便，充分满足了使用者的需要，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1 是本实用新型的俯视图；

图2 是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型托盘的俯视图；

图4 是本实用新型托盘的部分结构示意图；

图5是本实用新型电控系统结构框图。

其中：1.基座；2.主电机；3.旋转臂；4.托盘；401.托板；402.舵机；403.托盘侧板；404.舵机转子；405.轴承；5.水平臂；6.竖直臂；7.摄像机；8.主轴；9.第一传送带；10.第二传送带；11.脚轮。

具体实施方式

下面参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1~5所示，一种基于智能分拣机器人的仓储系统，包括机器人本体及控制系统，所述机器人本体包括基座1以及设置在基座1底面上的脚轮11，在所述基座1上设置有主电机2，主电机2通过主轴8连接四个对称设置的旋转臂3，每条旋转臂3的下方均设置有第一传送带9；所述每条旋转臂3的空余端均连接有托盘4，在所述其中一个托盘4的上方设置有水平臂5，水平臂5通过竖直臂6固定在基座1上，所述水平臂5的底部还设置有摄像机7；在所述上方设置有摄像机7的托盘4的下方垂直于第一传送带的方向设置有第二传送带10；所述托盘4的底部由四块托板401拼接而成，每块托板401的一侧均通过舵机转子404与舵机402相连，舵机转子404通过设置在其空余端的轴承405固定在托盘侧板403的下部；所述控制系统包括主控制器，以及与主控制器相连的主电机驱动器、舵机控制器、第二电机驱动器、摄像机7和通过无线信号与主控制器相连的无线遥控器；所述第二电机驱动器与第二电机相连，所述脚轮11设置在第二电机的转子上。

所述水平臂5由两条横梁和一条竖梁组成“]”型结构，在水平臂5竖梁的中部设置有摄像机7。

所述旋转臂3每个转动周期内完成的转动动作为固定的90°角。