[实用新型]一种基于智能分拣机器人的仓储系统

权利要求书

1.一种基于智能分拣机器人的仓储系统，包括机器人本体及控制系统，所述机器人本体包括基座（1）以及设置在基座（1）底面上的脚轮（11），其特征在于：在所述基座（1）上设置有主电机（2），主电机（2）通过主轴（8）连接四个对称设置的旋转臂（3），每条旋转臂（3）的下方均设置有第一传送带（9）；所述每条旋转臂（3）的空余端均连接有托盘（4），在其中一个所述托盘（4）的上方设置有水平臂（5），水平臂（5）通过竖直臂（6）固定在基座（1）上，所述水平臂（5）的底部还设置有摄像机（7）；在所述上方设置有摄像机（7）的托盘（4）的下方垂直于第一传送带的方向设置有第二传送带（10）；所述托盘（4）的底部由四块托板（401）拼接而成，每块托板（401）的一侧均通过舵机转子（404）与舵机（402）相连，舵机转子（404）通过设置在其空余端的轴承（405）固定在托盘侧板（403）的下部；所述控制系统包括主控制器，以及与主控制器相连的主电机驱动器、舵机控制器、第二电机驱动器、摄像机（7）和通过无线信号与主控制器相连的无线遥控器；所述第二电机驱动器与第二电机相连，所述脚轮（11）设置在第二电机的转子上。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能分拣机器人的仓储系统，其特征在于：所述水平臂（5）由两条横梁和一条竖梁组成“]”型结构，在水平臂（5）竖梁的中部设置有摄像机（7）。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能分拣机器人的仓储系统，其特征在于：所述旋转臂（3）每个转动周期内完成的转动动作为固定的90°角。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能分拣机器人的仓储系统，其特征在于：所述托盘侧板（403）的下部设置有供舵机转子（404）的轴承（405）固定的固定环。