[实用新型]一种胶囊式内窥镜体外导航装置有效
| 申请号： | 201720806681.X | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN207745115U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 栾楠;张海青;邓珊;王内 | 申请（专利权）人： | 上海楠青自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61G13/02;A61G13/10 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种胶囊式内窥镜体外导航装置，涉及医疗器械领域，包括底座机构、床体机构、Z轴框架机构、Y轴托架机构、磁体万向旋转机构和磁体，底座机构控制磁体沿X轴方向运动，Z轴框架机构控制磁体沿Z轴方向运动，Y轴托架机构控制磁体沿Y轴方向运动，磁体万向旋转机构控制磁体绕磁体万向旋转机构的水平轴方向和绕竖直方向旋转，床体机构控制床体沿X轴方向运动。本实用新型胶囊式内窥镜体外导航装置可以实现对磁体5个自由度的精确控制，采用了龙门式直角坐标式机器人结构，该结构可靠性高，稳定性好，且结构简单便于生产制造。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊式内窥镜 导航装置 万向旋转 体外 本实用新型 底座机构 机构控制 框架机构 托架机构 床体 医疗器械领域 机器人结构 结构可靠性 直角坐标式 方向旋转 床体沿 龙门式 竖直 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊式内窥镜体外导航装置，其特征在于，包括底座机构(1)、床体机构(2)、Z轴框架机构(3)、Y轴托架机构(4)、磁体万向旋转机构(5)和磁体(6)，所述Z轴框架机构(3)与所述底座机构(1)连接，所述Y轴托架机构(4)设置于所述Z轴框架机构(3)，所述磁体万向旋转机构(5)与所述Y轴托架机构(4)连接，所述磁体(6)安装于所述磁体万向旋转机构(5)，所述床体机构(2)可移动地设置于所述底座机构(1)；所述底座机构(1)控制所述磁体(6)沿X轴方向运动，所述Z轴框架机构(3)控制所述磁体(6)沿Z轴方向运动，所述Y轴托架机构(4)控制所述磁体(6)沿Y轴方向运动，所述磁体万向旋转机构(5)控制所述磁体(6)绕磁体万向旋转机构(5)的水平轴方向和绕竖直方向旋转，所述床体机构(2)控制所述床体沿X轴方向运动。
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