[实用新型]一种自动点胶机

摘要

本实用新型公开了一种自动点胶机，其结构包括传动链条、出锡控制器、锡丝轴架、横轨、支撑架、滑动机械手、柜体、电控箱、滑轨，所述柜体为长方体中空结构，由左右储物柜构成，所述柜体左右腔中间设有隔板，通过隔板分为左右面积相同的长方体结构，所述柜体左右侧与柜门采用过盈配合方式活动连接，所述柜体前面板上设有电控箱，电控箱上设有多个操作按键，所述滑轨设于柜体上表面前侧，本实用新型设有滑动机械手，通过直线导轨内侧滚珠使动臂能够上下移动，在滑轨上移动便于抓取手抽取产品作为样品，通过摄像机将产品成像显现在显示器上便于存储，方便作业人员抽检产品批次，有效提高点胶生产质量。

主权项

一种自动点胶机，其结构包括传动链条(1)、出锡控制器(2)、锡丝轴架(3)、横轨(4)、支撑架(5)、滑动机械手(6)、柜体(7)、电控箱(8)、滑轨(9)，所述柜体(7)为长方体中空结构，由左右储物柜构成，所述柜体(7)左右腔中间设有隔板，通过隔板分为左右面积相同的长方体结构，所述柜体(7)左右侧与柜门采用过盈配合方式活动连接，其特征在于：所述柜体(7)前面板上设有电控箱(8)，电控箱(8)上设有多个操作按键，所述滑轨(9)设于柜体(7)上表面前侧，所述柜体(7)上表面左右侧设有支撑架(5)，支撑架(5)呈拱门形纵向排列两侧，所述出锡控制器(2)移动至横轨(4)中部时相互构成十字形结构，所述柜体(7)上表面右侧设有滑动机械手(6)，所述滑动机械手(6)由抓取手(601)、动臂(602)、摄像机(603)、直线导轨(604)、显示器(605)、电源盒(606)组成，所述抓取手(601)与动臂(602)采用转动分离组合方式活动连接，所述动臂(602)后端置于直线导轨(604)内侧上下移动，所述直线导轨(604)上端设有摄像机(603)，下端与滑轨(9)内侧采用滚动配合方式活动连接，所述显示器(605)通过电子线路与电源盒(606)线端连接，所述电源盒(606)通过电子线路上接摄像机(603)线端。