[实用新型]一种自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型是一种自动点胶机，属于自动化设备技术领域。

背景技术

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。

现有技术公开了申请号为：201620991714.8的一种自动点胶机，该自动点胶机包括输入模块、电控模块、运动控制卡、驱动器模块、点胶控制器、点胶头和影像与激光测高模块。本实用新型提出的技术方案通过采用伺服电机和丝杆模组驱动点胶控制器，能够大大提高运动速度，另外，通过采用电控模块和影像与激光测高模块，能够大幅度的提高点胶精准度和制程能力。但是其不足之处在于不具有监测及质量抽取功能，在点胶作业中，质量好坏取决于胶水注滴量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动点胶机，以解决上述设备不具有监测及质量抽取功能，在点胶作业中，质量好坏取决于胶水注滴量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动点胶机，其结构包括传动链条、出锡控制器、锡丝轴架、横轨、支撑架、滑动机械手、柜体、电控箱、滑轨，所述柜体为长方体中空结构，由左右储物柜构成，所述柜体左右腔中间设有隔板，通过隔板分为左右面积相同的长方体结构，所述柜体左右侧与柜门采用过盈配合方式活动连接，所述柜体前面板上设有电控箱，电控箱上设有多个操作按键，所述滑轨设于柜体上表面前侧，所述柜体上表面左右侧设有支撑架，支撑架呈拱门形纵向排列两侧，所述出锡控制器移动至横轨中部时相互构成十字形结构，所述柜体上表面右侧设有滑动机械手。所述滑动机械手由抓取手、动臂、摄像机、直线导轨、显示器、电源盒组成，所述抓取手与动臂采用转动分离组合方式活动连接，所述动臂后端置于直线导轨内侧上下移动，所述直线导轨上端设有摄像机，下端与滑轨内侧采用滚动配合方式活动连接，所述显示器通过电子线路与电源盒线端连接，所述电源盒通过电子线路上接摄像机线端。

进一步地，所述电控箱连接端面与滑轨底面处于同于水平面上。

进一步地，所述支撑架上端与横轨下端采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述出锡控制器上端设有锡丝轴架。

进一步地，所述横轨左侧设有传动链条。

进一步地，所述横轨前面板滑槽与出锡控制器采用过渡配合方式活动连接。

进一步地，所述直线导轨下端同时设有滚珠。

进一步地，所述摄像机采用手动光圈两可变镜头。

本实用新型的有益效果为设有滑动机械手，通过直线导轨内侧滚珠使动臂能够上下移动，在滑轨上移动便于抓取手抽取产品作为样品，通过摄像机将产品成像显现在显示器上便于存储，方便作业人员抽检产品批次，有效提高点胶生产质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型的滑动机械手示意图。

图中：传动链条-1、出锡控制器-2、锡丝轴架-3、横轨-4、支撑架-5、滑动机械手-6、抓取手-601、动臂-602、摄像机-603、直线导轨-604、显示器-605、电源盒-606、柜体-7、电控箱-8、滑轨-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。