[实用新型]一种自动点胶机

权利要求书

1.一种自动点胶机，其结构包括传动链条(1)、出锡控制器(2)、锡丝轴架(3)、横轨(4)、支撑架(5)、滑动机械手(6)、柜体(7)、电控箱(8)、滑轨(9)，所述柜体(7)为长方体中空结构，由左右储物柜构成，所述柜体(7)左右腔中间设有隔板，通过隔板分为左右面积相同的长方体结构，所述柜体(7)左右侧与柜门采用过盈配合方式活动连接，其特征在于：

所述柜体(7)前面板上设有电控箱(8)，电控箱(8)上设有多个操作按键，所述滑轨(9)设于柜体(7)上表面前侧，所述柜体(7)上表面左右侧设有支撑架(5)，支撑架(5)呈拱门形纵向排列两侧，所述出锡控制器(2)移动至横轨(4)中部时相互构成十字形结构，所述柜体(7)上表面右侧设有滑动机械手(6)，

所述滑动机械手(6)由抓取手(601)、动臂(602)、摄像机(603)、直线导轨(604)、显示器(605)、电源盒(606)组成，所述抓取手(601)与动臂(602)采用转动分离组合方式活动连接，所述动臂(602)后端置于直线导轨(604)内侧上下移动，所述直线导轨(604)上端设有摄像机(603)，下端与滑轨(9)内侧采用滚动配合方式活动连接，所述显示器(605)通过电子线路与电源盒(606)线端连接，所述电源盒(606)通过电子线路上接摄像机(603)线端。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述电控箱(8)连接端面与滑轨(9)底面处于同于水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述支撑架(5)上端与横轨(4)下端采用过盈配合方式活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述出锡控制器(2)上端设有锡丝轴架(3)。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述横轨(4)左侧设有传动链条(1)。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述横轨(4)前面板滑槽与出锡控制器(2)采用过渡配合方式活动连接。