[实用新型]一种智能控制的遥感辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置(1)、支撑腿(2)、地面支撑装置(3)、支撑平台(30)、第一转动臂(7)、探头(8)、探头转动电机(10)、第二转动臂(11)、第二转动电机(12)、控制器(13)、电源(14)和第一转动电机(15)。所述支撑腿(2)安装在支撑平台(30)腿安装孔(5)内；所述第一转动臂(7)安装在支撑平台(30)的中心，上端和第二转动臂(11)的下端连接；第二转动臂(11)的上端和探头(8)连接，所述支撑平台(30)中心处设置有底部转动座(6)，第一转动电机(15)固定在底座转动座(6)上，第一转动电机(15)和第一转动臂(7)下端连接，第一转动臂(7)上端内部设置有第二转动电机(12)并和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端设置有探头转动座(9)，探头转动电机(10)固定在探头转动座(9)上，并和探头(8)连接。本实用新型结构简单、结实牢固、整洁美观、质量较轻，能够实现在复杂环境下工作以及对探头和遥感辅助装置的智能控制。

主权项

1.一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置(1)、支撑腿(2)、地面支撑装置(3)、支撑腿调节杆(4)、支撑平台(30)、腿安装孔(5)、底部转动座(6)、第一转动臂(7)、探头(8)、探头转动座(9)、探头转动电机(10)、第二转动臂(11)、第二转动电机(12)、控制器(13)、电源(14)、第一转动电机(15)，其特征在于：所述支撑腿(2)有四个，支撑腿(2)安装在支撑平台(30)的四个腿安装孔(5)内，所述第一转动臂(7)的下端安装在支撑平台(30)的中心，第一转动臂(7)的上端和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端和探头(8)连接，所述支撑平台(30)中心处设置有底部转动座(6)，第一转动电机(15)的后端通过螺栓螺母固定在底座转动座(6)上，第一转动电机(15)的转轴通过齿轮和第一转动臂(7)的下端连接，第一转动臂(7)的上端内部设置有第二转动电机(12)，第二转动电机(12)通过螺栓螺母横向固定在第一转动臂(7)的内部，第二转动电机(12)的转轴通过齿轮和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端设置有探头转动座(9)，探头转动电机(10)的后端通过螺栓螺母固定在探头转动座(9)上，探头转动电机(10)的转轴通过齿轮和探头(8)的底部连接。