[实用新型]一种智能控制的遥感辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置(1)、支撑腿(2)、地面支撑装置(3)、支撑平台(30)、第一转动臂(7)、探头(8)、探头转动电机(10)、第二转动臂(11)、第二转动电机(12)、控制器(13)、电源(14)和第一转动电机(15)。所述支撑腿(2)安装在支撑平台(30)腿安装孔(5)内；所述第一转动臂(7)安装在支撑平台(30)的中心，上端和第二转动臂(11)的下端连接；第二转动臂(11)的上端和探头(8)连接，所述支撑平台(30)中心处设置有底部转动座(6)，第一转动电机(15)固定在底座转动座(6)上，第一转动电机(15)和第一转动臂(7)下端连接，第一转动臂(7)上端内部设置有第二转动电机(12)并和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端设置有探头转动座(9)，探头转动电机(10)固定在探头转动座(9)上，并和探头(8)连接。本实用新型结构简单、结实牢固、整洁美观、质量较轻，能够实现在复杂环境下工作以及对探头和遥感辅助装置的智能控制。

技术领域

本实用新型涉及遥感技术领域，具体是一种智能控制的遥感辅助装置。

背景技术

遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物，获取其反射、辐射或散射的电磁波信息(如电场、磁场、电磁波、地震波等信息)，并进行提取、判定、加工处理、分析与应用的一门科学和技术。

在进行遥感测量时，遥感探头需要进行多角度调整，以方便获取多角度方向的数据，这就需要一些辅助装置进行辅助调整，现有的遥感辅助装置只能在特定环境下使用，不能移动行走，角度调节装置结构复杂，角度调整能力有限，不能进行快速准确地调整，且结构简陋，不具备多环境下工作的能力，很容易受到降水或自然灾害的损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能控制的遥感辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置、支撑腿、地面支撑装置、支撑腿调节杆、支撑平台、腿安装孔、底部转动座、第一转动臂、探头、探头转动座、探头转动电机、第二转动臂、第二转动电机、控制器、电源和第一转动电机。所述支撑腿有四个，支撑腿安装在支撑平台的四个腿安装孔内，所述第一转动臂的下端安装在支撑平台的中心，第一转动臂的上端和第二转动臂的下端连接，第二转动臂的上端和探头连接；所述支撑平台中心处设置有底部转动座，第一转动电机的后端通过螺栓螺母固定在底座转动座上，第一转动电机的转轴通过齿轮和第一转动臂的下端连接，第一转动臂的上端内部设置有第二转动电机，第二转动电机通过螺栓螺母横向固定在第一转动臂的内部，第二转动电机的转轴通过齿轮和第二转动臂的下端连接，第二转动臂的上端设置有探头转动座，探头转动电机的后端通过螺栓螺母固定在探头转动座上，探头转动电机的转轴通过齿轮和探头的底部连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑腿的下端设置有腿螺纹，地面支撑装置设置有和腿螺纹相配合的螺纹，支撑腿通过腿螺纹和地面支撑装置的螺纹相配合连接，支撑腿的上端通过螺纹和支撑平台连接，所述支撑腿上设置有液压装置，液压装置调节各个支撑腿的的高度，从而实现在各种地面上保持平衡。

作为本实用新型的再进一步方案：所述地面支撑装置有两种：一种是地面固定装置，一种是行走装置。所述地面固定装置包括固定螺钉、固定盘、螺钉螺纹、螺钉孔和腿固定安装孔，固定盘上设置有带有螺纹的腿固定安装孔，腿固定安装孔用于和支撑腿连接，实现对支撑平台的支撑，固定盘上设置有多个带有螺纹的螺钉孔，固定螺钉通过螺钉孔和固定盘连接，固定螺钉的下部为尖锐部分，用于和地面或其它接触面进行连接；所述行走装置包括轮安装耳、行走装置安装孔、轮子、电机固定套、电机固定螺钉、电机、轮螺栓和轮螺栓螺纹，安装耳上设置有行走装置安装孔，行走装置安装孔通过螺纹和支撑腿的下端连接，电机通过电机固定螺钉固定在电机固定套内，电机的转轴和轮子连接，轮螺栓通过轮螺栓螺纹和轮安装耳连接。