[实用新型]一种智能控制的遥感辅助装置

权利要求书

1.一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置(1)、支撑腿(2)、地面支撑装置(3)、支撑腿调节杆(4)、支撑平台(30)、腿安装孔(5)、底部转动座(6)、第一转动臂(7)、探头(8)、探头转动座(9)、探头转动电机(10)、第二转动臂(11)、第二转动电机(12)、控制器(13)、电源(14)、第一转动电机(15)，其特征在于：所述支撑腿(2)有四个，支撑腿(2)安装在支撑平台(30)的四个腿安装孔(5)内，所述第一转动臂(7)的下端安装在支撑平台(30)的中心，第一转动臂(7)的上端和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端和探头(8)连接，所述支撑平台(30)中心处设置有底部转动座(6)，第一转动电机(15)的后端通过螺栓螺母固定在底座转动座(6)上，第一转动电机(15)的转轴通过齿轮和第一转动臂(7)的下端连接，第一转动臂(7)的上端内部设置有第二转动电机(12)，第二转动电机(12)通过螺栓螺母横向固定在第一转动臂(7)的内部，第二转动电机(12)的转轴通过齿轮和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端设置有探头转动座(9)，探头转动电机(10)的后端通过螺栓螺母固定在探头转动座(9)上，探头转动电机(10)的转轴通过齿轮和探头(8)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制的遥感辅助装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的下端设置有腿螺纹(21)，地面支撑装置(3)设置有和腿螺纹(21)相配合的螺纹，支撑腿(2)通过腿螺纹(21)和地面支撑装置(3)的螺纹相配合连接；支撑腿(2)的上端通过螺纹和支撑平台(30)连接，支撑腿(2)上设置有液压装置(1)。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制的遥感辅助装置，其特征在于：所述地面支撑装置(3)有两种：分别为地面固定装置和行走装置，所述地面固定装置包括固定螺钉(16)、固定盘(17)、螺钉螺纹(18)、螺钉孔(19)和腿固定安装孔(20)，所述固定盘(17)上设置有带有螺纹的腿固定安装孔(20)，腿固定安装孔(20)用于和支撑腿(2)连接，固定盘(17)上设置有多个带有螺纹的螺钉孔(19)，固定螺钉(16)通过螺钉孔(19)和固定盘(17)连接，固定螺钉(16)的下部为尖锐部分；所述行走装置包括轮安装耳(22)、行走装置安装孔(23)、轮子(24)、电机固定套(25)、电机固定螺钉(26)、电机(27)、轮螺栓(28)和轮螺栓螺纹(29)，所述安装耳(22)上设置有行走装置安装孔(23)，行走装置安装孔(23)通过螺纹和支撑腿(2)的下端连接，电机(27)通过电机固定螺钉(26)固定在电机固定套(25)内，电机(27)的转轴和轮子(24)连接，轮螺栓(28)通过轮螺栓螺纹(29)和轮安装耳(22)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制的遥感辅助装置，其特征在于：所述第一转动臂(7)内设置有控制器(13)和电源(14)，控制器(13)能实现对探头(8)和遥感辅助装置的智能控制，能实现对探头(8)的多角度的调整，能实现遥感辅助装置的行走和在各种路况下保持平衡，能实现对探头(8)所采集数据的传输，能实现无线通讯。