[实用新型]一种研磨机

摘要

本实用新型公开了一种研磨机，属于机床设备领域。它包括用于对刀片进行研磨的砂轮主轴组件、自动取放料装置和机械手部分；自动取放料装置包括上料机构、下料机构、布料机构和集料组件；上料机构用于抓取刀片，并将刀片放置到布料机构上；布料机构用于接收上料机构的刀片，并调整工刀片位置，及接收成品刀片；下料机构用于将成品刀片从布料机构上取下；集料组件用于接收下料机构取下的成品刀片，并完成收集；机械手部分用于将布料机构上的待加工刀片送至砂轮主轴组件进行研磨，以及将成品刀片送回布料机构上。本实用新型集刀片的自动抓取和研磨于一体，整个过程完全自动化完成，提高了刀片刀刃磨削质量和效率。

主权项

一种研磨机，包括用于对刀片进行研磨的砂轮主轴组件(11)，其特征在于：还包括自动取放料装置和机械手部分(7)；所述自动取放料装置包括上料机构(2)、下料机构(3)、布料机构(4)和集料组件(5)；所述上料机构(2)用于抓取待加工刀片，并将待加工刀片放置到布料机构(4)上；所述布料机构(4)用于接收上料机构(2)放置的待加工刀片，并调整待加工刀片的位置，以及接收加工后的成品刀片；所述的下料机构(3)用于将成品刀片从布料机构(4)上取下；所述的集料组件(5)用于接收下料机构(3)取下的成品刀片，并完成成品刀片的收集；所述机械手部分(7)用于将布料机构(4)上的待加工刀片送至砂轮主轴组件(11)进行研磨，以及将研磨后的成品刀片送回布料机构(4)上。