[实用新型]一种研磨机

说明书

技术领域

本实用新型属于机床设备领域，涉及一种用于磨削陶瓷、合金等刀片的磨削机床，更具体地说，涉及一种研磨机。

背景技术

在合金钢或陶瓷等刀片生产过程中，研磨是一道必不可少的重要工序，只有经过粗磨、精磨才能生产出光洁、无划痕的合金钢或陶瓷等刀片刀刃，从而制造出高质量的陶瓷刀具。通常采用研磨机对刀片进行研磨加工刀刃，但是现有一般采用人工手持刀片在研磨机砂轮上进行打磨加工，但是会存在以下问题：

(1)刀片往往细长且厚度很薄，人手难以拿住，且容易割伤手指，而采用手握工具夹持刀片磨削，也不易夹住，容易发生偏移；

(2)难以控制磨削角度，刀片两面加工后两个磨削面之间夹角即刃角不准确，尤其对于在刀片一侧需要加工成一定角度的两个磨削面，更加难以操作。

由于上述问题的存在必然会导致刀片磨削质量不高，以及生产效率差的问题，还可能导致加工安全问题。

现有技术中为解决上述问题设计出了相应的刀片开刃装置，如中国专利申请号为：201410370782.8，公开日为：2014年10月29日的专利文献，公开了一种陶瓷刀片开刃装置，它包括：用于夹持陶瓷刀片的夹具；支撑台；转轴及用于对陶瓷刀片进行打磨以形成既定小刃夹角的砂轮。转轴的一端与夹具连接，另一端与支撑台可转动连接，转轴在一个摆动平面内摆动，摆动平面平行于陶瓷刀片所在平面。砂轮的环形侧壁上设有刻度，刻度沿环形侧壁的周缘均匀分布，刻度为环形侧壁的每点的径向与摆动平面之间的夹角。其中，支撑台与砂轮的相对位置可调，以使陶瓷刀片能与砂轮的环形侧壁的不同点接触，并使陶瓷刀片与砂轮接触点所对应的刻度值的余角等于陶瓷刀片的既定小刃夹角的一半。通过上述装置打磨陶瓷刀片，在一定程度上能够提高刀刃角度的准确性，但是它用于人工磨削刀片，并不太适用于研磨机对于刀片进行打磨，打磨精度相对较低，更重要的是刀片的装刀和加工后取刀都需要人工进行，生产效率依然相对较低。

现有技术中也有能够完成自动取放刀片的研磨装置，如中国专利申请号为：201510148408.8，公开日为：2015年7月8日的专利文献，公开了一种研磨机，旨在解决现有技术中的研磨机在置料区与加工区之间传送工件效率较低、占用空间较大及难以适应不同形状尺寸的工件抓取与加工的技术问题。第一X轴移动组件用于在置料区中精确定位抓取待加工工件及将已加工工件精确定位传送至置料区，第二X轴移动组件能实现工件在置料区与加工区之间传送。夹爪部件移动至加工区中，一个抓取件抓取有待加工工件，另一个抓取件在加工区中抓取已加工工件后，前一个抓取件将下一个待加工工件放置在加工区中。位于加工区的研磨夹具用于固定工件，而砂轮主轴组件对固定在研磨夹具上的工件研磨，实现对不同形状尺寸工件的定位与加工。但是，其结构较为复杂，制造成本较高，而且它主要是对工件的表面进行磨削，并不适用于刀刃磨削，尤其对于细长且薄的陶瓷或合金刀片的刀刃，很难完成加工。

基于上述背景，亟待提供一种能够用于陶瓷或合金刀片的刀刃批量磨削加工时，能够可靠、高效的夹取并磨削刀片的研磨机，以提高加工质量和效率。

发明内容

1、要解决的问题

本实用新型提供一种研磨机，其目的在于解决现有研磨设备在刀片磨削加工过程中刀片难以夹持，刀刃加工困难和效率低的问题；该研磨机集刀片的自动抓取和研磨于一体，整个过程完全自动化完成，大大提高了刀片刀刃磨削质量和生产效率，其尤其适合在同一侧需要磨削呈一定角度的两个磨削面的刀片。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种研磨机，包括用于对刀片进行研磨的砂轮主轴组件、自动取放料装置和机械手部分；所述自动取放料装置包括上料机构、下料机构、布料机构和集料组件；所述上料机构用于抓取待加工刀片，并将待加工刀片放置到布料机构上；所述布料机构用于接收上料机构放置的待加工刀片，并调整待加工刀片的位置，以及接收加工后的成品刀片；所述的下料机构用于将成品刀片从布料机构上取下；所述的集料组件用于接收下料机构取下的成品刀片，并完成成品刀片的收集；所述机械手部分用于将布料机构上的待加工刀片送至砂轮主轴组件进行研磨，以及将研磨后的成品刀片送回布料机构上。

作为进一步改进，还包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件；所述的Z轴移动组件用于驱动机械手部分沿Z轴移动，X轴移动组件用于驱动Z轴移动组件沿X轴移动，Y轴移动组件用于驱动X轴移动组件沿Y轴移动。