[实用新型]一种研磨机

权利要求书

1.一种研磨机，包括用于对刀片进行研磨的砂轮主轴组件(11)，其特征在于：还包括自动取放料装置和机械手部分(7)；所述自动取放料装置包括上料机构(2)、下料机构(3)、布料机构(4)和集料组件(5)；所述上料机构(2)用于抓取待加工刀片，并将待加工刀片放置到布料机构(4)上；所述布料机构(4)用于接收上料机构(2)放置的待加工刀片，并调整待加工刀片的位置，以及接收加工后的成品刀片；所述的下料机构(3)用于将成品刀片从布料机构(4)上取下；所述的集料组件(5)用于接收下料机构(3)取下的成品刀片，并完成成品刀片的收集；所述机械手部分(7)用于将布料机构(4)上的待加工刀片送至砂轮主轴组件(11)进行研磨，以及将研磨后的成品刀片送回布料机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：还包括X轴移动组件(9)、Y轴移动组件(8)和Z轴移动组件(10)；所述的Z轴移动组件(10)用于驱动机械手部分(7)沿Z轴移动，X轴移动组件(9)用于驱动Z轴移动组件(10)沿X轴移动，Y轴移动组件(8)用于驱动X轴移动组件(9)沿Y轴移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种研磨机，其特征在于：所述的上料机构(2)包括第一驱动缸(201)、导气管(205)和第二驱动缸(207)；所述第一驱动缸(201)通过第一直线导轨副(202)滑动设置，第二驱动缸(207)可驱动第一驱动缸(201)在第一直线导轨副(202)上沿Y轴移动；所述导气管(205)的上端连接第一驱动缸(201)，下端安装有吸盘(206)，第一驱动缸(201)可驱动导气管(205)沿Z轴移动。

4.根据权利要求3所述的一种研磨机，其特征在于：所述的第一驱动缸(201)连接有连接板(204)，连接板(204)上安装有固定块(203)，导气管(205)的上端穿过固定块(203)后通过螺母固定；所述固定块(203)内设置有弹簧，弹簧套在导气管(205)上。

5.根据权利要求3所述的一种研磨机，其特征在于：所述的布料机构(4)包括第四驱动缸(401)、第五驱动缸(402)和承料板(403)；所述第四驱动缸(401)连接承料板(403)，它可驱动承料板(403)沿X轴方向移动；所述第五驱动缸(402)安装在承料板(403)上，它用于推动放置在承料板(403)上的工件沿X轴移动，以调整工件放置位置。

6.根据权利要求5所述的一种研磨机，其特征在于：所述的下料机构(3)包括回转气缸(303)、夹持头(304)和第三驱动缸(305)；所述回转气缸(303)通过第二直线导轨副(302)可移动设置，第三驱动缸(305)可驱动回转气缸(303)沿Y轴移动；所述夹持头(304)与回转气缸(303)连接，回转气缸(303)可驱动夹持头(304)绕Y轴旋转。

7.根据权利要求6所述的一种研磨机，其特征在于：所述的第一驱动缸(201)和第五驱动缸(402)均为TCM型气缸，第二驱动缸(207)为CDM型气缸，第三驱动缸(305)为MA型气缸，第四驱动缸(401)为MGPM型气缸，回转气缸(303)为HRQ型回转气缸，夹持头(304)为HFY型气动手指。

8.根据权利要求6或7所述的一种研磨机，其特征在于：所述的集料组件(5)包括集料盒(501)、第六驱动缸(502)和支撑板(504)；所述支撑板(504)固定在下料机构(3)的下方；所述集料盒(501)的一端固定在支撑板(504)上，用于承载成品刀片；所述第六驱动缸(502)固定在集料盒(501)上靠近支撑板(504)的一端，第六驱动缸(502)连接集料板(503)，第六驱动缸(502)可驱动集料板(503)沿集料盒(501)放料方向移动，将料推入集料盒(501)中收集。