[实用新型]基于惯性测量单元的驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201720780989.1 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206938669U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 谢义刚 | 申请（专利权）人： | 成都西华升腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。本实用新型的优点是使用IMU来判断车辆行驶状态，成本较低，便于在低端车辆上使用；包括外部示警装置和内部示警装置，安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 测量 单元 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，其特征在于，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。
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