[实用新型]基于惯性测量单元的驾驶辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种ADAS系统，具体涉及基于惯性测量单元的驾驶辅助系统。

背景技术

ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪、车道稳定，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上，目的在于提供基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，解决现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；

IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；

处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；

车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；

测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。

所述处理器上还连接有示警模块。

所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。当处理器控制车道稳定模块工作时，同时发送示警信号到示警模块，控制示警模块向驾驶员和周围环境进行示警。

所述处理器上还连接有定位装置。辅助系统进行定位，对弯道进行预判和参数修正。

所述处理器上还连接有通信装置。辅助处理器与外界信号建立通信。

所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，使用IMU来判断车辆行驶状态，成本较低，便于在低端车辆上使用；

2、本实用新型基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括外部示警装置和内部示警装置，安全性更高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型系统结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，本实用新型基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括HG4930IMU模块，还包括与IMU模块连接的iMX.8处理器，所述处理器上还连接有ADAS车道稳定模块和超声波测距模块；本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。所述处理器上还连接有声光示警模块。所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。当处理器控制车道稳定模块工作时，同时发送示警信号到示警模块，控制示警模块向驾驶员和周围环境进行示警。所述处理器上还连接有定位装置。辅助系统进行定位，对弯道进行预判和参数修正。所述处理器上还连接有通信装置。辅助处理器与外界信号建立通信。所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。