[实用新型]基于惯性测量单元的驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201720780989.1 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206938669U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 谢义刚 | 申请（专利权）人： | 成都西华升腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 测量 单元 驾驶 辅助 系统 | ||
【权利要求书】：
1.基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，其特征在于，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；
处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；
车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；
测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。
2.根据权利要求1所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特征在于，所述处理器上还连接有示警模块。
3.根据权利要求2所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特征在于，所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。
4.根据权利要求1所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特征在于，所述处理器上还连接有定位装置。
5.根据权利要求4所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特征在于，所述处理器上还连接有通信装置。
6.根据权利要求1所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特征在于，所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。
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