[实用新型]一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构有效
申请号: | 201720774000.6 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN207104123U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 巫开禄;刘日洲;钟金龙;叶启进;廖代键;刘磊;林兴;王恢锋 | 申请(专利权)人: | 东南(福建)汽车工业有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23P19/04 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212 | 代理人: | 林云娇 |
地址: | 350119*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构,包括一电极头拆卸装置、一电极头安装装置以及一PLC控制器;电极头拆卸装置包括一电极头夹持单元、一夹持气缸、一滑座、一滑轨以及一推动气缸,电极头夹持单元与夹持气缸连接,夹持气缸固定于滑座上,滑座设于所述滑轨内并与推动气缸相连;电极头安装装置包括一供料座,供料座的第一侧面上纵向设置一用于容置新电极头的供料槽,供料座的第二侧面设置一行程开关,行程开关连接至PLC控制器,夹持气缸通过第一电磁阀连接至PLC控制器,推动气缸通过第二电磁阀连接PLC控制器。本实用新型采用机械化的自动拆卸和安装代替人工作业,使得ROBOT焊枪电极头更换更加精准,且不需人员固定的生产2小时后定时更换,降低材料及人力成本,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 焊接 robot 电极 自动 拆装 机构 | ||
【主权项】:
一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构,其特征在于:包括一电极头拆卸装置、一电极头安装装置以及一PLC控制器;所述电极头拆卸装置包括一电极头夹持单元、一夹持气缸、一滑座、一滑轨以及一推动气缸,所述电极头夹持单元与所述夹持气缸连接,所述夹持气缸固定于所述滑座上,所述滑座设于所述滑轨内并与所述推动气缸相连;所述电极头安装装置包括一供料座,所述供料座的第一侧面上纵向设置一用于容置新电极头的供料槽,所述供料座的第二侧面设置一行程开关,所述行程开关连接至所述PLC控制器,所述夹持气缸通过第一电磁阀连接至所述PLC控制器,所述推动气缸通过第二电磁阀连接所述PLC控制器。
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