[实用新型]一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构有效
| 申请号： | 201720774000.6 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207104123U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 巫开禄;刘日洲;钟金龙;叶启进;廖代键;刘磊;林兴;王恢锋 | 申请（专利权）人： | 东南（福建）汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212 | 代理人： | 林云娇 |
| 地址： | 350119*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 robot 电极 自动 拆装 机构 | ||
1.一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：包括一电极头拆卸装置、一电极头安装装置以及一PLC控制器；所述电极头拆卸装置包括一电极头夹持单元、一夹持气缸、一滑座、一滑轨以及一推动气缸，所述电极头夹持单元与所述夹持气缸连接，所述夹持气缸固定于所述滑座上，所述滑座设于所述滑轨内并与所述推动气缸相连；所述电极头安装装置包括一供料座，所述供料座的第一侧面上纵向设置一用于容置新电极头的供料槽，所述供料座的第二侧面设置一行程开关，所述行程开关连接至所述PLC控制器，所述夹持气缸通过第一电磁阀连接至所述PLC控制器，所述推动气缸通过第二电磁阀连接所述PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：包括两所述电极头拆卸装置、一所述电极头安装装置以及一所述PLC控制器，所述两电极头拆卸装置对称分布，所述电极头安装装置的第三侧面也设有所述供料槽，所述第一侧面和第三侧面上的供料槽对称分布，所述第二侧面对称设置两所述行程开关，各所述行程开关均连接至所述PLC控制器。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：所述电极头夹持单元还包括一第一近接开关，所述近接开关固定于所述电极头夹紧位置的下方，所述第一近接开关连接所述PLC控制器。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：所述供料槽的上端开口，所述供料槽的上表面槽口除靠近下端部位置开口外，其余上表面槽口封闭。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：各所述供料槽下部的侧面均开设一通孔，所述通孔内设置一第二近接开关，所述第二近接开关连接所述PLC控制器。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，其特征在于：各所述推动气缸的上表面的前端均设置一第一磁性接近开关，各所述推动气缸的侧面的后部均设置一第二磁性接近开关；所述第一磁性开关和第二磁性开关均连接至所述PLC控制器。
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