[实用新型]一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种汽车生产过程中一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构。

【背景技术】

焊装车间钣金焊接采用大量BOBOT(机器人)代替人工作业，提升焊接品质及减少人员投入。当ROBOT焊接时焊接点数达到研磨点数时就会自动去研磨，每次研磨，BOBOT上用于焊接的电极都在被消耗。因此每过2小时就需人员进入自动化站别确认电极是否需要更换，并针对需更换的电极头进行电极头的拆卸及安装，更换电极的时间过长。因此通过人工更换电极头耗时费力，影响产线生产效率。

【发明内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，实现电极头的全自动更换安装，省时省力，提高产线效率。

本实用新型是这样解决上述技术问题的：

一种用于焊接ROBOT的电极头自动拆装机构，包括一电极头拆卸装置、一电极头安装装置以及一PLC控制器；所述电极头拆卸装置包括一电极头夹持单元、一夹持气缸、一滑座、一滑轨以及一推动气缸，所述电极头夹持单元与所述夹持气缸连接，所述夹持气缸固定于所述滑座上，所述滑座设于所述滑轨内并与所述推动气缸相连；所述电极头安装装置包括一供料座，所述供料座的第一侧面上纵向设置一用于容置新电极头的供料槽，所述供料座的第二侧面设置一行程开关，所述行程开关连接至所述PLC控制器，所述夹持气缸通过第一电磁阀连接至所述PLC控制器，所述推动气缸通过第二电磁阀连接所述PLC控制器。

更优地，所述电极头自动拆装机构包括两所述电极头拆卸装置、一所述电极头安装装置以及一所述PLC控制器，所述两电极头拆卸装置对称分布，所述电极头安装装置的第三侧面也设有所述供料槽，所述第一侧面和第三侧面上的供料槽对称分布，所述第二侧面对称设置两所述行程开关，各所述行程开关均连接至所述PLC控制器。

更优地，所述电极头夹持单元还包括一第一近接开关，所述近接开关固定于所述电极头夹紧位置的下方，所述第一近接开关连接所述PLC控制器。

更优地，所述供料槽的上端开口，所述供料槽的上表面槽口除靠近下端部位置开口外，其余上表面槽口封闭。

更优地，各所述供料槽下部的侧面均开设一通孔，所述通孔内设置一第二近接开关，所述第二近接开关连接所述PLC控制器。

更优地，各所述推动气缸的上表面的前端均设置一第一磁性接近开关，各所述推动气缸的侧面的后部均设置一第二磁性接近开关；所述第一磁性开关和第二磁性开关均连接至所述PLC控制器。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型采用机械化的自动拆卸和安装代替人工作业，使得ROBOT焊枪电极头更换更加精准，且不需人员固定的生产2小时后定时更换，降低材料及人力成本，提高生产效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的电气连接示意图。

图4为本实用新型同时拆装2个电极头的装置示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图4所示，对本实用新型的实施例进行详细的说明。

实施例一：

请参阅图1至图3，一种用于焊接ROBOT(机器人)的电极头自动拆装机构，包括一电极头拆卸装置10、一电极头安装装置20以及一PLC控制器30；所述电极头拆卸装置10包括一电极头夹持单元11、一夹持气缸12、一滑座13、一滑轨14以及一推动气缸15，所述电极头夹持单元11与所述夹持气缸12连接，通过夹持气缸12控制电极头夹持单元的夹紧和松开，所述夹持气缸12固定于所述滑座13上，所述滑座13设于所述滑轨14内并与所述推动气缸15相连，通过所述推动气缸15控制所述滑座13前进或后退；所述电极头安装装置20包括一供料座21，所述供料座21的第一侧面22上纵向设置一用于容置新电极头的供料槽23，所述供料座21的第二侧面24设置一行程开关25，通过所述行程开关25判断旧的电极头是否已卸除以及判断新的电极头是否安装成功，所述行程开关25连接至所述PLC控制器30，所述夹持气缸12通过第一电磁阀16连接至所述PLC控制器30，所述推动气缸15通过第二电磁阀17连接所述PLC控制器30，通过第一电磁阀16控制夹持气缸12，通过第二电磁阀17控制推动气缸15。

实施例二：