[实用新型]复合码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 201720766444.5 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207127907U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 潘涛;蒋志华 | 申请（专利权）人： | 上海昱庄智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 201517 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合码垛机器人抓手，包括架体，栈板抓取装置，罐体抓取装置和隔板抓取装置；所述栈板抓取装置、罐体抓取装置和隔板抓取装置分别安装在架体上；所述架体顶部设有连接法兰，所述架体通过连接法兰连接外设机械手臂。本实用新型结构简单，易于制备。具备多样化的抓取功能，降低流水线的整体复杂程度，且大幅提高搬运箱体的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 码垛 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种复合码垛机器人抓手，其特征在于包括：架体（1），栈板抓取装置（2），罐体抓取装置（3）和隔板抓取装置（4）；所述栈板抓取装置（2）、罐体抓取装置（3）和隔板抓取装置（4）分别安装在架体（1）上；所述架体（1）顶部设有连接法兰（11），所述架体（1）通过连接法兰（11）连接外设机械手臂。
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