[实用新型]复合码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 201720766444.5 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207127907U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 潘涛;蒋志华 | 申请（专利权）人： | 上海昱庄智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 201517 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合 码垛 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种复合码垛机器人抓手，其特征在于包括：架体（1），栈板抓取装置（2），罐体抓取装置（3）和隔板抓取装置（4）；所述栈板抓取装置（2）、罐体抓取装置（3）和隔板抓取装置（4）分别安装在架体（1）上；所述架体（1）顶部设有连接法兰（11），所述架体（1）通过连接法兰（11）连接外设机械手臂。
2.如权利要求1所述复合码垛机器人抓手，其特征在于：所述栈板抓取装置（2）包括驱动气缸（21），旋转铰链（22）和栈板抓手（23）；所述驱动气缸（21）连接旋转铰链（22），所述旋转铰链（22）连接栈板抓手（23）。
3.如权利要求1所述复合码垛机器人抓手，其特征在于：所述隔板抓取装置（4）采用真空吸盘。
4.如权利要求1所述复合码垛机器人抓手，其特征在于：所述罐体抓取装置（3）包括强效永磁铁（31）和推罐装置（32）。
5.如权利要求4所述复合码垛机器人抓手，其特征在于：所述罐体抓取装置（3）还包括缓冲机构（33），所述缓冲机构（33）安装于强效永磁铁（31）上。
6.如权利要求5所述复合码垛机器人抓手，其特征在于：还包括光电检测机构（5）；所述光电检测机构（5）安装于架体（1）上。
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