[实用新型]一种可夹持自主送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种可夹持自主送餐机器人，包括动力底座；壳体；安装于所述动力底座的底板两侧的四个伺服电机，所述伺服电机连接有驱动轮；安装于所述底板下部前方的三个红外避障模块和一个四路红外循迹模块；安装在所述壳体正前面的一部二自由度机械臂；安装在所述壳体内的电源模块、主控模块、驱动模块、无线通讯模块、语音模块和烟雾检测模块。本实用新型不仅可以自主夹持餐品餐具，同时也具有自主循迹送餐功能和智能避障功能，用户与机器人直接通讯采用无线通讯模式，降低了机器人自身功耗，使可以达到送餐全程无需人工参与的目的，机器人自带的烟雾传感器可对指定位置的烟雾情况检查，如果烟雾浓度超标，机器人会发出语音提示。

主权项

一种可夹持自主送餐机器人，其特征在于，包括动力底座，所述动力底座为长方形；壳体，所述壳体位于所述长方形上方；安装于所述动力底座的底板两侧的四个伺服电机，所述伺服电机连接有驱动轮，所述驱动轮凸出于所述动力底座；安装于所述底板下部前方的三个红外避障模块和一个四路红外循迹模块；安装在所述壳体正前面的一部二自由度机械臂；和安装在所述壳体内的电源模块、主控模块、驱动模块、无线通讯模块、语音模块和烟雾检测模块，其中所述电源模块连接所述主控模块，所述主控模块连接所述驱动模块、语音模块、烟雾检测模块、无线通讯模块、所述三个红外避障模块和四路红外循迹模块，所述驱动模块连接所述四个伺服电机和所述二自由度机械臂。