[实用新型]一种可夹持自主送餐机器人

权利要求书

1.一种可夹持自主送餐机器人，其特征在于，包括

动力底座，所述动力底座为长方形；

壳体，所述壳体位于所述长方形上方；

安装于所述动力底座的底板两侧的四个伺服电机，所述伺服电机连接有驱动轮，所述驱动轮凸出于所述动力底座；

安装于所述底板下部前方的三个红外避障模块和一个四路红外循迹模块；

安装在所述壳体正前面的一部二自由度机械臂；和

安装在所述壳体内的电源模块、主控模块、驱动模块、无线通讯模块、语音模块和烟雾检测模块，其中所述电源模块连接所述主控模块，所述主控模块连接所述驱动模块、语音模块、烟雾检测模块、无线通讯模块、所述三个红外避障模块和四路红外循迹模块，所述驱动模块连接所述四个伺服电机和所述二自由度机械臂。

2.如权利要求1所述的可夹持自主送餐机器人，其特征在于，所述二自由度机械臂包括舵机、机械臂和夹子，所述舵机连接所述驱动模块。

3.如权利要求1所述的可夹持自主送餐机器人，其特征在于，所述四个伺服电机通过安装支架安装在所述动力底座上。

4.如权利要求1所述的可夹持自主送餐机器人，其特征在于，所述驱动轮通过刚性直角连接结构安装在所述动力底座上。

5.如权利要求1所述的可夹持自主送餐机器人，其特征在于，所述动力底座上方具有多个支撑柱，所述电源模块、主控模块、驱动模块、语音模块和烟雾检测模块安装在所述支撑柱上。

6.如权利要求1所述的可夹持自主送餐机器人，其特征在于，所述动力底座的底板下方设有电源开关，所述电源开关连接所述电源模块。

7.如权利要求1所述的可夹持自主送餐机器人，其特征在于，所述无线通讯模块为2.4G无线通讯模块。