[实用新型]冲压机械手有效
| 申请号： | 201720760468.X | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN206981618U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 梁坤 | 申请（专利权）人： | 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压机械手，包括旋转装置、升降装置、伸缩装置和取料装置，所述旋转装置包括旋转轴以及驱动所述旋转轴的第一驱动装置；所述升降装置包括机架、在所述机架内升降的升降组件，以及驱动所述升降组件的第二驱动装置；所述伸缩装置包括连接套、在所述连接套内移动的伸缩臂，以及驱动所述伸缩臂的第三驱动装置；所述取料装置位于所述伸缩臂一端，所述旋转装置还包括用于固定的底座，所述第一驱动装置设置在所述底座上；所述升降装置位于所述旋转装置的上方，且所述升降装置的所述机架的底部与所述旋转轴的输出端固定连接；所述伸缩装置的所述连接套与所述升降装置的升降组件固定连接。该冲压机械手占用空间小，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压机械手，包括：旋转装置、升降装置、伸缩装置和取料装置，所述旋转装置包括旋转轴，以及驱动所述旋转轴的第一驱动装置；所述升降装置包括机架、在所述机架内升降的升降组件，以及驱动所述升降组件的第二驱动装置；所述伸缩装置包括连接套、在所述连接套内移动的伸缩臂，以及驱动所述伸缩臂的第三驱动装置；所述取料装置位于所述伸缩臂一端，其特征在于，所述旋转装置还包括用于固定的底座，所述第一驱动装置设置在所述底座上；所述升降装置位于所述旋转装置的上方，且所述升降装置的所述机架的底部与所述旋转轴的输出端固定连接；所述伸缩装置的所述连接套与所述升降装置的升降组件固定连接。
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