[实用新型]边框自动压合装置及其自动对中压合装置与系统

摘要

边框自动压合装置及其自动对中压合装置与系统，其中边框自动压合装置包括由支架支撑的台面，以及多个由伺服电机驱动的滚珠丝杠，台面上设有多个定位气缸、Y向滑板以及带有压合气缸和定位气缸的X向左右滑板，还可设有四角Z轴气缸。边框自动对中压合装置还包括顶升平移装置和自动对中装置。边框自动对中压合系统则是基于边框自动对中压合装置，还包括带机械手爪的桁架和产品生产线体。本实用新型提高了产品质量，减少了人工敲击对生产的影响，改善因敲击导致的破片的问题，可节省人力、降低生产制程的破片损失，降低工人劳动强度与工时损失，解决市场上反馈的闪缝问题，保证产品四边拼接缝隙均匀，提高客户满意度，提升品牌的整体形象。

主权项

边框自动压合装置，其特征在于该装置包括由支架(1)支撑的台面(2)，以及多个由伺服电机驱动的滚珠丝杠，所述台面(2)的后侧边缘设有后侧定位气缸(3)，且该后侧定位气缸(3)位于台面(2)的中轴线上；所述台面(2)上位于中轴线的两侧对称设有一对槽孔(4)，所述槽孔(4)通至台面(2)的前侧边缘；在台面前侧且位于两条槽孔(4)之间的位置，有Y向推进装置(5)沿中轴线方向——即Y向——前后滑动，所述Y向推进装置(5)包括一个沿中轴线前后滑动的Y向滑板(6)及其上方的Y向推块(7)；所述台面(2)上还设有对中装置，所述的自动对中装置包括分别设置在台面(2)左右两侧的X向左侧推进装置(8)与X向右侧推进装置(9)，所述的X向左侧推进装置(8)与X向右侧推进装置(9)沿与中轴线垂直的X向左右滑动；所述X向左侧推进装置(8)包括一个沿X向左右滑动的左侧滑板(10)；该左侧滑板(10)的后端边缘处设有一后侧定位气缸(3)，其左侧边缘的靠近定位气缸(3)的位置设有压合气缸(11)，其左侧边缘的中间位置设有左侧推块(12)；位于左侧滑板(10)的前端设有Y轴左侧滑板(13)，该Y轴左侧滑板(13)在左侧滑板(10)上沿Y向前后滑动，且Y轴左侧滑板(13)的前端边缘和左侧边缘分别设有压合气缸(11)；所述X向右侧推进装置(9)与所述X向左侧推进装置(8)对称设置，该X向右侧推进装置(9)包括一个沿X向左右滑动的右侧滑板(14)；该右侧滑板(14)的后端边缘处设有一后侧定位气缸(3)，其右侧边缘的靠近定位气缸(3)的位置设有压合气缸(11)，其右侧边缘的中间位置设有右侧推块(15)；位于右侧滑板(14)的前端设有Y轴右侧滑板(16)，该Y轴右侧滑板(16)在右侧滑板(14)上沿Y向前后滑动，且Y轴右侧滑板(16)的前端边缘和右侧边缘分别设有压合气缸(11)。