[实用新型]边框自动压合装置及其自动对中压合装置与系统

权利要求书

1.边框自动压合装置，其特征在于该装置包括由支架(1)支撑的台面(2)，以及多个由伺服电机驱动的滚珠丝杠，

所述台面(2)的后侧边缘设有后侧定位气缸(3)，且该后侧定位气缸(3)位于台面(2)的中轴线上；

所述台面(2)上位于中轴线的两侧对称设有一对槽孔(4)，所述槽孔(4)通至台面(2)的前侧边缘；

在台面前侧且位于两条槽孔(4)之间的位置，有Y向推进装置(5)沿中轴线方向——即Y向——前后滑动，所述Y向推进装置(5)包括一个沿中轴线前后滑动的Y向滑板(6)及其上方的Y向推块(7)；

所述台面(2)上还设有对中装置，所述的自动对中装置包括分别设置在台面(2)左右两侧的X向左侧推进装置(8)与X向右侧推进装置(9)，所述的X向左侧推进装置(8)与X向右侧推进装置(9)沿与中轴线垂直的X向左右滑动；

所述X向左侧推进装置(8)包括一个沿X向左右滑动的左侧滑板(10)；该左侧滑板(10)的后端边缘处设有一后侧定位气缸(3)，其左侧边缘的靠近定位气缸(3)的位置设有压合气缸(11)，其左侧边缘的中间位置设有左侧推块(12)；位于左侧滑板(10)的前端设有Y轴左侧滑板(13)，该Y轴左侧滑板(13)在左侧滑板(10)上沿Y向前后滑动，且Y轴左侧滑板(13)的前端边缘和左侧边缘分别设有压合气缸(11)；

所述X向右侧推进装置(9)与所述X向左侧推进装置(8)对称设置，该X向右侧推进装置(9)包括一个沿X向左右滑动的右侧滑板(14)；该右侧滑板(14)的后端边缘处设有一后侧定位气缸(3)，其右侧边缘的靠近定位气缸(3)的位置设有压合气缸(11)，其右侧边缘的中间位置设有右侧推块(15)；位于右侧滑板(14)的前端设有Y轴右侧滑板(16)，该Y轴右侧滑板(16)在右侧滑板(14)上沿Y向前后滑动，且Y轴右侧滑板(16)的前端边缘和右侧边缘分别设有压合气缸(11)。

2.如权利要求1所述的边框自动压合装置，其特征在于还包括八个四角Z轴气缸(17)，其中上述左侧滑板(10)、右侧滑板(14)、Y轴左侧滑板(13)、Y轴右侧滑板(16)上的压合气缸(11)分别配有一个四角Z轴气缸(17)，左侧滑板(10)、右侧滑板(14)上的定位气缸(3)各配有一个四角Z轴气缸(17)，所述的四角Z轴气缸(17)均配有Z轴压板(28)。

3.如权利要求1或2所述的边框自动压合装置，其特征在于所述槽孔(4)之间设有一对Y向线轨(18)，所述的Y向滑板(6)安装于所述两条Y向线轨(18)上，并经由Y向滚珠丝杠(19)驱动而在Y向线轨(18)中滑动；

所述台面(2)的左侧设有三条X向线轨(20)，所述左侧滑板(10)安装于所述的左侧三条X向线轨(20)上，并经由X向左侧滚珠丝杠(21)驱动而在左侧的X向线轨(20)中滑动；

所述台面(2)的右侧设有三条X向线轨(20)，所述右侧滑板(14)安装于所述的右侧三条X向线轨(20)上，并经由X向右侧滚珠丝杠(22)驱动而在右侧的X向线轨(20)中滑动；

所述左侧滑板(10)的前部设有两条Y向左侧线轨(23)，所述Y轴左侧滑板(13)安装于所述的两条Y向左侧线轨(23)，并经由Y向左侧滚珠丝杠(24)驱动而在Y向左侧线轨(23)中滑动；

所述右侧滑板(14)的前部设有两条Y向右侧线轨(25)，所述Y轴右侧滑板(16)安装于所述的两条Y向右侧线轨(25)，并经由Y向右侧滚珠丝杠(26)驱动而在Y向右侧线轨(25)中滑动。

4.如权利要求2所述的边框自动压合装置，其特征在于左侧滑板(10)、右侧滑板(14)均在其各自的定位气缸(3)与压合气缸(11)之间设有四角支撑件(27)；所述Y轴左侧滑板(13)、Y轴右侧滑板(16)均在其各自的两个压合气缸(11)之间设有四角支撑件(27)。