[实用新型]一拖二机械手有效
| 申请号： | 201720756715.9 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206937314U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 曾思华 | 申请（专利权）人： | 宁波市鄞州华创机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种一拖二机械手，包括移动机构以及设置在移动组件上的机械手主体；所述移动机构包括横向移动组件和纵向移动组件，机械手主体安装在纵向移动组件底端；所述机械手主体包括旋转气缸组件和设置在旋转气缸组件前端的两个夹具，旋转气缸组件中心设有贯通的走线孔，且旋转气缸组件包括旋转气缸主体、设置在旋转气缸主体前端的连接板以及设置在连接板前端的旋转台，两夹具设置在旋转台前端。气管电线能够直接穿入该走线孔中，从进线孔穿进，从出线孔穿出，使得气管电线不会散乱地布置在旋转气缸主体外面，使得机械手主体变地整洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一拖二 机械手 | ||
【主权项】：
一拖二机械手，其特征在于：包括移动机构以及设置在移动组件上的机械手主体；所述移动机构包括横向移动组件和纵向移动组件，机械手主体安装在纵向移动组件底端；所述机械手主体包括旋转气缸组件和设置在旋转气缸组件前端的两个夹具，旋转气缸组件中心设有贯通的走线孔，且旋转气缸组件包括旋转气缸主体、设置在旋转气缸主体前端的连接板以及设置在连接板前端的旋转台，两夹具设置在旋转台前端。
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