[实用新型]一拖二机械手

权利要求书

1.一拖二机械手，其特征在于：包括移动机构以及设置在移动组件上的机械手主体；所述移动机构包括横向移动组件和纵向移动组件，机械手主体安装在纵向移动组件底端；所述机械手主体包括旋转气缸组件和设置在旋转气缸组件前端的两个夹具，旋转气缸组件中心设有贯通的走线孔，且旋转气缸组件包括旋转气缸主体、设置在旋转气缸主体前端的连接板以及设置在连接板前端的旋转台，两夹具设置在旋转台前端。

2.根据权利要求1所述一拖二机械手，其特征在于：所述横向移动组件包括横梁、设置在横梁顶部的横向线轨、滑动设置在横向线轨顶端的滑台以及设置在滑台上的横向伺服行星减速电机，横向伺服行星减速电机的转轴连接有一横向传动齿轮，横梁顶部还设有与横向线轨平行设置的横向齿条，横向传动齿轮外侧压在横向齿条外侧。

3.根据权利要求2所述一拖二机械手，其特征在于：所述纵向移动组件包括与横梁垂直设置的纵梁、设置在纵梁上且与滑台一侧滑动配合的纵向线轨以及固定在滑台上的纵向伺服行星减速电机，纵向伺服行星减速电机的转轴连接有一纵向传动齿轮，纵梁上还设有与纵向线轨平行设置的纵向齿条，纵向传动齿轮外侧压在纵向齿条外侧；所述机械手主体安装在纵梁底端。

4.根据权利要求3所述一拖二机械手，其特征在于：所述纵梁底部设有一滑动块，滑动块一侧连接有一驱动气缸，所述连接板顶部设有一移动线轨，滑动块与移动线轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述一拖二机械手，其特征在于：所述连接板的一侧固定有一连接块，连接块内侧与驱动气缸的活塞杆端部连接。

6.根据权利要求4所述一拖二机械手，其特征在于：所述连接板的顶端一侧设有两挡板，两挡板的内侧均安装有一位置调节螺丝，滑动块的一侧设有一限位条，限位条底端位于两位置调节螺丝之间。

7.根据权利要求4所述一拖二机械手，其特征在于：所述夹具为气爪，夹具底端均布有三个弹性顶进装置，夹具底端中间设有一导电检测装置。

8.根据权利要求4所述一拖二机械手，其特征在于：所述连接板的一侧设有两个旋转角度调节螺丝。

9.根据权利要求1所述一拖二机械手，其特征在于：所述旋转气缸中间具有贯通的进线孔，连接板的中间具有贯通的连接孔，旋转台中间具有贯通的出线孔，所述进线孔、连接孔、出线孔依次连通并组成走线孔。