[实用新型]无动力行走助力器有效
申请号: | 201720751146.9 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN207734339U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 谢巧莲;孟巧玲;余灵;曾庆鑫;吴沁冰;喻洪流;李文秀;李新伟;张飞 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根;王晶 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种无动力行走助力器,腰带两侧分别连接一个助力组件固定件,助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件,助力组件通过伸缩杆连接腿缚;助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳,助力组件外壳内装有平面涡卷弹簧和曲柄滑块,平面涡卷弹簧内端通过卡簧固定连接在助力组件底座中心上,平面涡卷弹簧的外端通过曲柄滑块的曲柄端与曲柄滑块连接,曲柄滑块与助力组件外壳底部之间装有伸缩弹簧,当曲柄滑块上下移动时,曲柄端带着平面涡卷弹簧‑的外端回转来压缩平面涡卷弹簧,从而储存能量,释放能量时可供腿抬起。本实用新型采用简单的柔性结构,有效解决老年人和功能障碍者下肢肌力不足,无法正常步行的问题。 | ||
搜索关键词: | 平面涡卷弹簧 曲柄滑块 组件外壳 本实用新型 伸缩弹簧 组件底座 组件固定 无动力 助力器 卡簧 曲柄 外端 储存能量 功能障碍 柔性结构 上下移动 下肢肌力 有效解决 组件包括 连接腿 伸缩杆 端带 回转 内端 腿抬 腰带 步行 释放 压缩 | ||
【主权项】:
1.一种无动力行走助力器,包括腰带(1)、带扣(2)、助力组件固定件(3)、助力组件底座(4)、助力组件(5)、伸缩杆(6)、腿缚连接件(7)和腿缚(8),其特征在于:所述腰带(1)两侧分别连接一个助力组件固定件(3),助力组件固定件(3)通过助力组件底座(4)连接助力组件(5),且助力组件(5)可绕助力组件底座(4)中心转动,所述助力组件(5)通过伸缩杆(6)连接腿缚(8);所述助力组件(5)包括平面涡卷弹簧(5‑1)、卡簧(5‑2)、曲柄滑块(5‑3)、伸缩弹簧(5‑4)、助力组件外壳(5‑5),所述助力组件外壳(5‑5)内装有平面涡卷弹簧(5‑1)和曲柄滑块(5‑3),平面涡卷弹簧(5‑1)内端通过卡簧(5‑2)固定连接在助力组件底座(4)中心上,所述平面涡卷弹簧(5‑1)的外端通过曲柄滑块(5‑3)的曲柄端与曲柄滑块(5‑3)连接,曲柄滑块(5‑3)与助力组件外壳(5‑5)底部之间装有伸缩弹簧(5‑4),当曲柄滑块(5‑3)上下移动时,曲柄端带着平面涡卷弹簧(5‑1)的外端回转来压缩平面涡卷弹簧(5‑1),从而储存能量,释放能量时可供腿抬起。
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