[实用新型]无动力行走助力器

说明书

本实用新型涉及一种无动力行走助力器，腰带两侧分别连接一个助力组件固定件，助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件，助力组件通过伸缩杆连接腿缚；助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳，助力组件外壳内装有平面涡卷弹簧和曲柄滑块，平面涡卷弹簧内端通过卡簧固定连接在助力组件底座中心上，平面涡卷弹簧的外端通过曲柄滑块的曲柄端与曲柄滑块连接，曲柄滑块与助力组件外壳底部之间装有伸缩弹簧，当曲柄滑块上下移动时，曲柄端带着平面涡卷弹簧‑的外端回转来压缩平面涡卷弹簧，从而储存能量，释放能量时可供腿抬起。本实用新型采用简单的柔性结构，有效解决老年人和功能障碍者下肢肌力不足，无法正常步行的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种无动力行走助力器康复辅具，尤其是涉及一种解决老年人和功能障碍者下肢肌力弱无法正常行走的问题的无动力行走助力器,属于无动力行走助力器技术领域。

背景技术

国家统计局公布数据显示，截止到2014年底，中国60岁以上的老人占到总人口的15.5%，达到了2.12亿。据预测，到2050年，全世界老年人口将达到20.2亿，其中中国老年人口将达到4.8亿，几乎占全球老年人口的四分之一。随着社会发展，我国人口老龄化、老年人高龄化的问题日愈凸显，巨大的人口基数的失能老人的护理问题在不远的将来成为困扰整个社会的严重问题。许多老人的体能下降和下肢肌力减退，无法正常上下楼梯或者行走，可能导致卧床不起，引发骨质疏松、下肢静脉血栓、压疮等一系列疾病。另外，我国约有8500万残疾人，其中，2006年第二次全国残疾人抽样调查，全国各类残疾人的总数为8296万人，占全国总人口的比例为6.34%，其中肢体残疾为2412万人，占29.07%。

因为缺少移动辅具，许多失能老人和功能障碍者只能长期卧床，生活自理能力差，日常生活需在护理人员的帮助下完成，自尊心和自信心受到严重的挫伤，生活质量难以保障。因此，行走问题对老年人是很重要的，实现生活自理，减轻家人的负担。

另外，无动力行走助力器可以用于军事、消防、搬运等方面。利用无动力行走助力器，增强士兵的体力，降低士兵自身的能量消耗，提高其机动性，增强行走耐力；紧急营救人员也可以借助行走助力器背负重物穿越遍布瓦砾、碎片和崎岖不平的路面等轮式车辆无法到达的地方；家具搬运工、建筑工人、快递人员等可轻松、安全地搬运重物。总之，行走助力器能替人类减轻负重，减轻工作量，更高效、安全地工作。

但是目前国内外生产的行走助力器大部分是外形庞大，结构非常复杂的外骨骼机器人，造价特别昂贵，很多老年人和功能障碍者承担不起。庞大复杂的结构不易携带，使用不便。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种以简单的柔性结构为设计理念的新型无动力行走助力器。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种无动力行走助力器，包括腰带、带扣、助力组件固定件、助力组件底座、助力组件、伸缩杆、腿缚连接件和腿缚，所述腰带两侧分别连接一个助力组件固定件，助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件，且助力组件可绕助力组件底座中心转动，所述助力组件通过伸缩杆连接腿缚；所述助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳，所述助力组件外壳内装有平面涡卷弹簧和曲柄滑块，平面涡卷弹簧内端通过卡簧固定连接在助力组件底座中心上，所述平面涡卷弹簧的外端通过曲柄滑块的曲柄端与曲柄滑块连接，曲柄滑块与助力组件外壳底部之间装有伸缩弹簧，当曲柄滑块上下移动时，曲柄端带着平面涡卷弹簧-的外端回转来压缩平面涡卷弹簧，从而储存能量，释放能量时可供腿抬起。

所述助力组件外壳底部通过螺纹连接旋钮，旋钮与压缩伸缩弹簧底部接触连接，通过转动旋钮调节平面涡卷弹簧的外端回转角度，实现平面涡卷弹簧压缩量及储存的能量调节，为肌力不同的穿戴者提供不同需求的步行助力。

所述的伸缩杆由两侧杆套接构成，通过调节伸缩杆的长度来适合不同身高的穿戴者。