[实用新型]无动力行走助力器有效
| 申请号： | 201720751146.9 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN207734339U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 谢巧莲;孟巧玲;余灵;曾庆鑫;吴沁冰;喻洪流;李文秀;李新伟;张飞 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面涡卷弹簧 曲柄滑块 组件外壳 本实用新型 伸缩弹簧 组件底座 组件固定 无动力 助力器 卡簧 曲柄 外端 储存能量 功能障碍 柔性结构 上下移动 下肢肌力 有效解决 组件包括 连接腿 伸缩杆 端带 回转 内端 腿抬 腰带 步行 释放 压缩 | ||
1.一种无动力行走助力器，包括腰带（1）、带扣（2）、助力组件固定件（3）、助力组件底座（4）、助力组件（5）、伸缩杆（6）、腿缚连接件（7）和腿缚（8），其特征在于：所述腰带（1）两侧分别连接一个助力组件固定件（3），助力组件固定件（3）通过助力组件底座（4）连接助力组件（5），且助力组件（5）可绕助力组件底座（4）中心转动，所述助力组件（5）通过伸缩杆（6）连接腿缚（8）；所述助力组件（5）包括平面涡卷弹簧（5-1）、卡簧（5-2）、曲柄滑块（5-3）、伸缩弹簧（5-4）、助力组件外壳（5-5），所述助力组件外壳（5-5）内装有平面涡卷弹簧（5-1）和曲柄滑块（5-3），平面涡卷弹簧（5-1）内端通过卡簧（5-2）固定连接在助力组件底座（4）中心上，所述平面涡卷弹簧（5-1）的外端通过曲柄滑块（5-3）的曲柄端与曲柄滑块（5-3）连接，曲柄滑块（5-3）与助力组件外壳（5-5）底部之间装有伸缩弹簧（5-4），当曲柄滑块（5-3）上下移动时，曲柄端带着平面涡卷弹簧（5-1）的外端回转来压缩平面涡卷弹簧（5-1），从而储存能量，释放能量时可供腿抬起。
2.根据权利要求1所述的无动力行走助力器，其特征在于：所述助力组件外壳（5-5）底部通过螺纹连接旋钮（5-6），旋钮（5-6）与压缩伸缩弹簧（5-4）底部接触连接，通过转动旋钮（5-6）调节平面涡卷弹簧（5-1）的外端回转角度，实现平面涡卷弹簧（5-1）压缩量及储存的能量调节，为肌力不同的穿戴者提供不同需求的步行助力。
3.根据权利要求1所述的无动力行走助力器，其特征在于：所述的伸缩杆（6）由两侧杆套接构成，通过调节伸缩杆（6）的长度来适合不同身高的穿戴者。
4.根据权利要求1所述的无动力行走助力器，其特征在于：所述伸缩杆（6）与腿缚（8）之间通过腿缚连接件（7）连接，且腿缚连接件（7）通过铆钉与伸缩杆（6），腿缚连接件（7）可以转动连接，对应穿戴者的膝关节屈曲运动。
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