[实用新型]一种基于并联臂结构的机械手有效
| 申请号： | 201720747956.7 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN207071929U | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 渠超颖 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于并联臂结构的机械手，所述机架包括底座和顶座，所述滑动机构包括滑动导轨、梯型螺杆、滑车和步进电机，所述滑动导轨竖直设置在三角形机架顶点处，所述梯型螺杆设置在每个滑动导轨内侧并紧挨滑动导轨设置，所述滑动导轨上均套设有滑车，所述滑车的前端夹持在梯型螺杆外部，所述滑车两端各设置有一个并联臂，所述并联臂的另一端均与机械夹手相连，所述步进电机设置在底座下方，所述步进电机与相对应的滑车相连接，所述底座上方设置有一底板，所述底板下方设置有一单片机，本实用新型将并联臂机械手普通支架结构设计成滑动导轨，优化了并联臂结构，且使机械夹手在运动时更加稳定，灵活性强、运动精度高，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 结构 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于并联臂结构的机械手，其特征在于，包括一机架、一单片机、一底板、多个滑动机构、多个并联臂和一个机械夹手，所述机架为三角形框架结构，所述机架包括底座和顶座，所述滑动机构共设有三组，所述滑动机构包括滑动导轨、梯型螺杆、滑车和步进电机，所述滑动导轨竖直设置在三角形机架顶点处，所述滑动导轨用于连接底座和顶座，所述梯型螺杆设置在每个滑动导轨内侧并紧挨滑动导轨设置，所述滑动导轨上均套设有滑车，所述滑车的前端夹持在梯型螺杆外部，所述滑车两端各设置有一个并联臂，所述并联臂的另一端均与机械夹手相连，所述机械夹手位于机架正中间，所述步进电机设置在底座下方，所述步进电机与相对应的滑车相连接，所述机械夹手可通过滑车在滑动导轨上做升降运动，所述底座上方设置有一底板，所述底板下方设置有一单片机，所述步进电机均与单片机电连接，所述机械夹手与单片机电连接。
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