[实用新型]基于实时多模组合定位诊疗系统

摘要

本实用新型提供了基于实时多模组合定位诊疗系统，用于对患者进行诊断及治疗，包括屏蔽手术室和远程操作系统；所述屏蔽手术室为屏蔽X射线的无尘手术空间，其外设有远程操作系统，所述远程操作系统正对的屏蔽手术室的一面墙上设有屏蔽玻璃窗；所述屏蔽手术室内设有多自由度手术机器人变位轨道，所述多自由度手术机器人变位轨道安装于屏蔽手术室地基面上，所述多自由度手术机器人变位轨道正对多模影像一体机，所述多模影像一体机位于屏蔽玻璃窗一侧。本实用新型可通过机器实时监测患者身体状况，并确定患病位置，同时配合使用手术机器人操作治疗，精确度高，效率高，减少大量的人力操作，保护医生不受辐射。

主权项

1.基于实时多模组合定位诊疗系统，用于对患者进行诊断及治疗，其特征在于，其包括屏蔽手术室(14)和远程操作系统(15)；所述屏蔽手术室(14)内设有医学影像设备(1)、麻醉仪(2)、多模影像一体机(5)、多功能定位床(6)、多自由度手术机器人(11)、高压枪(12)以及顶挂影像显示器；所述屏蔽手术室(14)为屏蔽X射线无尘手术空间，其外部设有远程操作系统(15)，所述远程操作系统(15)正对的屏蔽手术室(14)的一面墙上设有屏蔽玻璃窗(13)；所述屏蔽手术室(14)内设有多自由度手术机器人变位轨道(7)，所述多自由度手术机器人变位轨道(7)安装于屏蔽手术室(14)地基面上，所述多自由度手术机器人变位轨道(7)正对多模影像一体机(5)，所述多模影像一体机(5)位于屏蔽玻璃窗(13)一侧；所述多自由度手术机器人变位轨道(7)上设有多自由度手术机器人变位车(8)，所述多自由度手术机器人变位车(8)上安装有多自由度手术机器人(11)；所述多自由度手术机器人变位轨道(7)中间空隙位置固定有旋转支座(17)，所述旋转支座(17)上安装有多功能定位床(6)；所述多自由度手术机器人变位轨道(7)前侧设有医学影像设备(1)。