[实用新型]基于实时多模组合定位诊疗系统

权利要求书

1.基于实时多模组合定位诊疗系统，用于对患者进行诊断及治疗，其特征在于，其包括屏蔽手术室(14)和远程操作系统(15)；所述屏蔽手术室(14)内设有医学影像设备(1)、麻醉仪(2)、多模影像一体机(5)、多功能定位床(6)、多自由度手术机器人(11)、高压枪(12)以及顶挂影像显示器；

所述屏蔽手术室(14)为屏蔽X射线无尘手术空间，其外部设有远程操作系统(15)，所述远程操作系统(15)正对的屏蔽手术室(14)的一面墙上设有屏蔽玻璃窗(13)；

所述屏蔽手术室(14)内设有多自由度手术机器人变位轨道(7)，所述多自由度手术机器人变位轨道(7)安装于屏蔽手术室(14)地基面上，所述多自由度手术机器人变位轨道(7)正对多模影像一体机(5)，所述多模影像一体机(5)位于屏蔽玻璃窗(13)一侧；所述多自由度手术机器人变位轨道(7)上设有多自由度手术机器人变位车(8)，所述多自由度手术机器人变位车(8)上安装有多自由度手术机器人(11)；所述多自由度手术机器人变位轨道(7)中间空隙位置固定有旋转支座(17)，所述旋转支座(17)上安装有多功能定位床(6)；所述多自由度手术机器人变位轨道(7)前侧设有医学影像设备(1)。

2.根据权利要求1所述的基于实时多模组合定位诊疗系统，其特征在于，所述所述多模影像一体机(5)下方电性连接有底座旋转伺服(16)，所述多模影像一体机(5)上均匀设有Y轴球管(501)、X轴球管(502)、Y轴影增(503)和X轴影增(504)，所述Y轴球管(501)、X轴球管(502)、Y轴影增(503)和X轴影增(504)围绕多功能定位床(6)旋转；所述Y轴球管(501)和Y轴增影(803)相对安置，所述Y轴球管(501)和X轴球管(502)相邻安置，所述Y轴球管(501)和Y轴影增(503)的连线垂直于X轴球管(802)和X轴影增(804)的连线。

3.根据权利要求1所述的基于实时多模组合定位诊疗系统，其特征在于，所述多模影像一体机(5)的左右两侧分别设有麻醉仪(2)和高压枪(12)，所述麻醉仪(2)另一侧靠近医学影像设备(1)，所述高压枪(12)的另一侧靠近屏蔽玻璃窗(13)。

4.根据权利要求1所述的基于实时多模组合定位诊疗系统，其特征在于，所述所述顶挂影像显示器有4台，医学影像设备(1)的左右两侧设有第一顶挂影像显示器(3)和第二顶挂影像显示器(4)，多功能定位床的后侧设有与上述两个顶挂影像显示器对称的第三顶挂影像显示器(9)和第四顶挂影像显示器(10)。