[实用新型]基于实时多模组合定位诊疗系统

说明书

本实用新型提供了基于实时多模组合定位诊疗系统，用于对患者进行诊断及治疗，包括屏蔽手术室和远程操作系统；所述屏蔽手术室为屏蔽X射线的无尘手术空间，其外设有远程操作系统，所述远程操作系统正对的屏蔽手术室的一面墙上设有屏蔽玻璃窗；所述屏蔽手术室内设有多自由度手术机器人变位轨道，所述多自由度手术机器人变位轨道安装于屏蔽手术室地基面上，所述多自由度手术机器人变位轨道正对多模影像一体机，所述多模影像一体机位于屏蔽玻璃窗一侧。本实用新型可通过机器实时监测患者身体状况，并确定患病位置，同时配合使用手术机器人操作治疗，精确度高，效率高，减少大量的人力操作，保护医生不受辐射。

技术领域

本实用新型涉及医疗诊断系统技术领域，特别涉及基于实时多模组合定位诊疗系统。

背景技术

随着社会的发展，以前繁杂的人工操作逐渐被机器所取代，而在医学上机器的应用尤为广泛，这极大的提高了工作效率。现代人体会出现多种多样的疾病，仅靠人为的检查是无法准确判断的，因此，当人体产生病变时，需要通过一系列医疗器械的检测、判断，才能得出最终的结果，但此过程冗长复杂，患者需要进行多次检查；另外，在治疗过程中，需要大量的医务人员配合，由于人员有限，多数患者需要排队等候，这些步骤不但延长了患者病痛的时间，还可能造成不可挽回的后果。本实用新型提供一种新型诊疗系统，可准确判断病发部位，并配合手术机器人进行手术，提高了工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动检测患者身体状况并采用手术机器人治疗的设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

基于实时多模组合定位诊疗系统，用于对患者进行诊断及治疗，其包括屏蔽手术室和远程操作系统；所述屏蔽手术室内设有医学影像设备、麻醉仪、多模影像一体机、多功能定位床、多自由度手术机器人、高压枪和顶挂影像显示器；

所述屏蔽手术室为屏蔽X射线无尘手术空间，其外部设有远程操作系统，所述远程操作系统正对的屏蔽手术室的一面墙上设有屏蔽玻璃窗；

所述屏蔽手术室内设有多自由度手术机器人变位轨道，所述多自由度手术机器人变位轨道安装于屏蔽手术室地基面上，所述多自由度手术机器人变位轨道正对多模影像一体机，所述多模影像一体机位于屏蔽玻璃窗一侧；所述多自由度手术机器人变位轨道上设有多自由度手术机器人变位车，所述多自由度手术机器人变位车上安装有多自由度手术机器人；所述多自由度手术机器人变位轨道中间空隙位置固定有旋转支座，所述旋转支座上安装有多功能定位床；所述多自由度手术机器人变位轨道前侧设有医学影像设备。

进一步的，所述所述多模影像一体机下方电性连接有底座旋转伺服，所述多模影像一体机上均匀设有Y轴球管、X轴球管、Y轴影增和X轴影增，所述Y轴球管、X轴球管、Y轴影增和X轴影增围绕多功能定位床旋转；所述Y轴球管和Y轴增影相对安置，所述Y轴球管和X轴球管相邻安置，所述Y轴球管和Y轴影增的连线垂直于X轴球管和X轴影增的连线。

进一步的，所述多模影像一体机的左右两侧分别设有麻醉仪和高压枪，所述麻醉仪另一侧靠近医学影像设备，所述高压枪的另一侧靠近屏蔽玻璃窗。

进一步的，所述所述顶挂影像显示器有4台，医学影像设备的左右两侧设有第一顶挂影像显示器和第二顶挂影像显示器，多功能定位床的后侧设有与上述两个顶挂影像显示器对称的第三顶挂影像显示器和第四顶挂影像显示器。

进一步的，所述医学影像设备可以为CT机或是核磁机或其他医学影像设备。

本实用新型所带来的有益效果是：可通过机器实时监测患者身体状况，并确定患病位置，同时通过三维图像中内脏中各部位拆解，只留下肿瘤，能够更加精准的判定肿瘤形状、体积大小及与其他器官占位关系，便于制定手术方案，配合使用手术机器人操作治疗，精确度高，效率高，减少大量的人力操作，减少病人痛苦，保护医生不受辐射。

附图说明