[实用新型]一种辅助脊柱微创手术定位系统有效
| 申请号： | 201720745539.9 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN207821913U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郭娜;于晓亮;胡宁;孙贝 | 申请（专利权）人： | 苏州铸正机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/11 | 分类号： | A61B90/11;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 215011 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种辅助脊柱微创手术定位系统，其主要包括度机械臂、路径定位器。其中路径定位器包括法兰短锁紧组件、升降滑动组件、双环定位组件。机械臂可以安装在台车上；路径定位器通过法兰短锁紧组件固定在机械臂的末端。升降滑动组件通过夹持锁紧主体与法兰短锁紧组件相连；双环定位组件通过螺钉与升降平移组件连接。双环定位组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置；升降滑动组件可以带动双环定位组件沿与双圆环轴心方向平移运动。该系统可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位脊柱微创手术的植入路径。 | ||
| 搜索关键词： | 定位组件 双环 脊柱微创手术 升降滑动组件 锁紧组件 定位器 机械臂 法兰 定位系统 本实用新型 辅助医生 平移运动 平移组件 锁紧主体 同心设置 轴心方向 螺钉 导向针 定位环 夹持 圆环 植入 升降 穿过 辐射 | ||
【主权项】：
1.一种辅助脊柱微创手术定位系统，其特征在于，包括度机械臂、路径定位器；所述的路径定位器包括法兰短锁紧组件、升降滑动组件、双环定位组件；所述的机械臂具有六个以上自由度，安装在台车上；所述的路径定位器通过法兰短锁紧组件固定在机械臂的末端；所述的升降滑动组件通过夹持锁紧主体与法兰短锁紧组件相连；所述的双环定位组件通过螺钉与升降平移组件连接；所述的双环定位组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环；所述的升降滑动组件带动双环定位组件沿与双圆环轴心方向平移运动。
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