[实用新型]一种辅助脊柱微创手术定位系统

说明书

本实用新型涉及一种辅助脊柱微创手术定位系统，其主要包括度机械臂、路径定位器。其中路径定位器包括法兰短锁紧组件、升降滑动组件、双环定位组件。机械臂可以安装在台车上；路径定位器通过法兰短锁紧组件固定在机械臂的末端。升降滑动组件通过夹持锁紧主体与法兰短锁紧组件相连；双环定位组件通过螺钉与升降平移组件连接。双环定位组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置；升降滑动组件可以带动双环定位组件沿与双圆环轴心方向平移运动。该系统可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位脊柱微创手术的植入路径。

技术领域

本实用新型涉及一种外科器械，特别是涉及一种辅助脊柱微创手术定位系统。

背景技术

由于脊柱微创手术对软组织的牵拉和剥离较少，因而能够降低术后疼痛，缩短恢复时间；并且微创脊柱手术对骨性结构进行有限切除,进而减少术后脊柱失稳的可能。因此，在过去的十年中，微创脊柱外科技术得到了迅速的发展。微创脊柱外科手术主要包括微创通道下显微椎间盘髓核摘除术、微创腰椎半椎板切除术、经椎间孔腰椎椎间融合术、侧方腰椎椎间融合术、微创后路固定技术。相比传统的开放手术，由于需要在透视引导下进行微创隧道定位，因此，虽然脊柱微创外科手术创伤小，但外科医生接受的射线剂量是传统手术的10至12倍。

常规脊柱微创手术，医生根据手术经验与技巧，通过目测正位与侧位 X光图像里手术器械相对于手术对象路径的角度和距离，调节手术器械使其和理想手术路径重合来完成手术定位。这种方法严重依赖医生的手术经验与技巧。由于脊柱的解剖结构复杂性和医生观察脊柱手段的局限性，手术的难度很大；脊柱钻孔精度不高、钻孔操作过程中偏离设定路径；另外， X射线透视的反复使用使医生、患者和相关人员长时间暴露在放射线辐射下。因此本实用新型旨在提供一种操作简便灵活、适用范围广、可精确调节位置的辅助脊柱微创手术路径定位系统。

实用新型内容

针对常规脊柱微创手术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位植入路径且操作简单的辅助脊柱微创手术路径定位系统。

为实现上述目的，本实用新型涉及一种辅助脊柱微创手术定位系统，包括度机械臂、路径定位器。

根据本实用新型，机械臂具有六个以上自由度，可以安装在台车上。

根据本实用新型，路径定位器包括法兰短锁紧组件、升降滑动组件、双环定位组件。路径定位器通过法兰短锁紧组件固定在机械臂的末端；升降滑动组件通过夹持锁紧主体与法兰短锁紧组件相连；双环定位组件通过螺钉与升降平移组件连接。

根据本实用新型，双环定位组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环；升降滑动组件可以带动双环定位组件沿与双圆环轴心方向平移运动。

根据本实用新型，法兰端锁紧组件由末端法兰、夹持锁紧挡片、锁紧旋钮、夹持锁紧主体、机械臂末端挡片、夹持锁紧活动块、锁紧螺柱、压缩弹簧组成。

根据本实用新型，末端法兰上有一端定位孔，通过螺钉与机械臂末端连接；另一端具有燕尾槽，燕尾槽凸台下有两个螺纹孔，通过螺钉将机械臂末端挡片安装在末端法兰上；通过螺钉将夹持锁紧主体、夹持锁紧挡片、夹持锁紧活动块固定在末端法兰上。

根据本实用新型，夹持锁紧主体是一个方板一面伸出两个方柱子的U 形结构；每侧的方柱都有方形凸台，用于阻挡消毒套不滑落；方柱靠近方板端有光孔，可使升降滑动组件的上部凸轮锁紧轴穿过；夹持锁紧主体的一侧方柱有V形凸台，与夹持锁紧活动块的V形凸台一起与末端法兰的燕尾槽面配合；锁紧螺柱和压缩弹簧可以穿过方柱上的长条孔；另一侧的方柱开有销钉孔和凹槽，通过销钉与夹持锁紧活动块连接。

根据本实用新型，锁紧旋钮是一个盘类零件，内部有螺纹孔，与锁紧螺柱的螺纹配合。

根据本实用新型，锁紧螺柱通过销钉安装在夹持锁紧活动块的长条孔中。