[实用新型]一种辅助脊柱微创手术定位系统

权利要求书

1.一种辅助脊柱微创手术定位系统，其特征在于，

包括度机械臂、路径定位器；

所述的路径定位器包括法兰短锁紧组件、升降滑动组件、双环定位组件；

所述的机械臂具有六个以上自由度，安装在台车上；

所述的路径定位器通过法兰短锁紧组件固定在机械臂的末端；

所述的升降滑动组件通过夹持锁紧主体与法兰短锁紧组件相连；

所述的双环定位组件通过螺钉与升降平移组件连接；

所述的双环定位组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环；

所述的升降滑动组件带动双环定位组件沿与双圆环轴心方向平移运动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助脊柱微创手术定位系统，其特征在于，法兰端锁紧组件由末端法兰、夹持锁紧挡片、锁紧旋钮、夹持锁紧主体、机械臂末端挡片、夹持锁紧活动块、锁紧螺柱、压缩弹簧组成：

末端法兰上有一端定位孔，通过螺钉与机械臂末端连接；另一端具有燕尾槽，燕尾槽凸台下有两个螺纹孔，通过螺钉将机械臂末端挡片安装在末端法兰上；通过螺钉将夹持锁紧主体、夹持锁紧挡片、夹持锁紧活动块固定在末端法兰上；

夹持锁紧主体是一个方板一面伸出两个方柱子的U形结构；每侧的方柱都有方形凸台，用于阻挡消毒套不滑落；方柱靠近方板端有光孔，可使升降滑动组件的上部凸轮锁紧轴穿过；夹持锁紧主体的一侧方柱有V形凸台，与夹持锁紧活动块的V形凸台一起与末端法兰的燕尾槽面配合；锁紧螺柱和压缩弹簧穿过方柱上的长条孔；另一侧的方柱开有销钉孔和凹槽，通过销钉与夹持锁紧活动块连接；

锁紧旋钮是一个盘类零件，内部有螺纹孔，与锁紧螺柱的螺纹配合；

锁紧螺柱通过销钉安装在夹持锁紧活动块的长条孔中。

3.根据权利要求1所述的一种辅助脊柱微创手术定位系统，其特征在于，升降滑动组件由夹持锁紧主体、上部光轴固定座、两侧光轴、上部锁紧扳把、中部光轴、上部凸轮轴固定块、零位定位拨片、零位定位挡片、滑块、下部光轴固定座、上部锁紧凸轮、上部凸轮锁紧轴组成：

升降滑动组件的夹持锁紧主体与末端锁紧组件中的夹持锁紧主体是同一个零件；

上部光轴固定座和下部光轴固定座各有三个光孔，分别安装两个两侧光轴和一个中部光轴；上部光轴固定座侧面有两个螺纹孔，其中一个安装顶丝固定三个光轴，另一个安装球头柱塞定位零位定位拨片；下部光轴固定座侧面的螺纹孔安装顶丝来固定三个光轴，两侧的凹槽用于执行末端组件的连接块定位，并通过螺钉与其连接；

滑块有三个定位孔，可穿过三个光轴，可在光轴上自由滑动；通过螺钉安装在夹持锁紧主体上；一面有和零位定位挡片配合的凹槽；凹槽对面有让上部锁紧凸轮锁紧中部光轴的方形凹槽和螺钉孔；

上部锁紧凸轮通过顶丝安装固定在上部凸轮锁紧轴上，并穿过夹持锁紧主体的轴孔；当上部凸轮锁紧轴旋转时，上部锁紧凸轮就会利用偏心结构抵到中部光轴上，从而实现锁紧；上部凸轮锁紧轴是一个两端带有螺纹的光轴，将锁紧扳把、上部凸轮轴固定块、和上部锁紧凸轮连接在一起；

零位定位拨片通过螺钉与上部光轴固定座连接，零位定位挡片通过螺钉固定在滑块；零位定位挡片侧面有环形凹槽，当零位定位拨片旋进零位定位挡片的凹槽中时，定位销与凹槽内壁配合，锁紧升降滑动组件。