[实用新型]一种可避障碍的机器人

摘要

本实用新型公开了一种可避障碍的机器人，包括行走底盘、机器人底座、机器人主体、数据采集箱和驱动装置，所述机器人底座的底部通过电动升降柱安装有行走底盘，且行走底盘底部的中央位置处安装有驱动装置，所述数据采集箱两侧的机器人底座内安装有蓄电池，且机器人底座外侧壁的上方皆安装有防撞灯带，所述机器人主体的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有超声波发射器。本实用新型相对于传统机器人采用红外线防撞以及超声波探测相结合的方式进行避障碍物，使得机器人避障碍物的准确性更高，且能够根据不同的情况进行选择性使用，设置的行走底盘以及万向轮可以进行三百六十度旋转，提高了机器人的灵活性。

主权项

一种可避障碍的机器人，包括行走底盘(2)、机器人底座(5)、机器人主体(7)、数据采集箱(13)和驱动装置(16)，其特征在于：所述机器人底座(5)的底部通过电动升降柱(3)安装有行走底盘(2)，且行走底盘(2)底部的中央位置处安装有驱动装置(16)，所述驱动装置(16)外侧行走底盘(2)的底部安装有万向轮(1)，且驱动装置(16)的输出端通过齿轮结构与万向轮(1)连接，所述机器人底座(5)的中央位置处安装有数据采集箱(13)，且数据采集箱(13)位置处机器人底座(5)的正面安装有摄像头(15)，所述数据采集箱(13)两侧的机器人底座(5)内安装有蓄电池(4)，且机器人底座(5)外侧壁的上方皆安装有防撞灯带(6)，所述机器人底座(5)的顶部安装有机器人主体(7)，且机器人主体(7)的内部安装有机器人控制电脑(9)，所述机器人控制电脑(9)位置处机器人主体(7)的正面安装有触摸显示屏(8)，所述机器人主体(7)的顶部安装有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出端通过联轴器安装有超声波发射器(10)。