[实用新型]一种可避障碍的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种可避障碍的机器人。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，科学技术也在不断的发展，机器人逐渐进入到日常生活中为人们提供各种服务，服务型机器人往往要求要与人互动能力，服务型机器人一般都具备在人群中穿梭的能力，现有服务型机器人往往身形修长，具有一定的高度，容易因为重心问题导致移动不稳，因此机器人的平稳移动也成为一项重要指标，日常生活场景中还有很多的障碍物包括固定的物体和移动的人等等，这些障碍物往往布局复杂、无序，现有机器人避障检测方法主要靠前方设置红外线方式来避障，面对侧面或者有一定高度的障碍物往往束手无策，原有的避障结构设置已经不能满足当前机器人避障的要求，因此继续对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可避障碍的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可避障碍的机器人，包括行走底盘、机器人底座、机器人主体、数据采集箱和驱动装置，所述机器人底座的底部通过电动升降柱安装有行走底盘，且行走底盘底部的中央位置处安装有驱动装置，所述驱动装置外侧行走底盘的底部安装有万向轮，且驱动装置的输出端通过齿轮结构与万向轮连接，所述机器人底座的中央位置处安装有数据采集箱，且数据采集箱位置处机器人底座的正面安装有摄像头，所述数据采集箱两侧的机器人底座内安装有蓄电池，且机器人底座外侧壁的上方皆安装有防撞灯带，所述机器人底座的顶部安装有机器人主体，且机器人主体的内部安装有机器人控制电脑，所述机器人控制电脑位置处机器人主体的正面安装有触摸显示屏，所述机器人主体的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有超声波发射器。

优选的，所述触摸显示屏上方的机器人控制电脑上安装有扬声器。

优选的，所述防撞灯带内均匀分布有红外线距离传感器。

优选的，所述超声波发射器的正面安装有圆形超声波扩散罩。

优选的，所述蓄电池位置处机器人底座的外侧壁上安装有拾音器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可避障碍的机器人相对于传统机器人采用红外线防撞以及超声波探测相结合的方式进行避障碍物，使得机器人避障碍物的准确性更高，且能够根据不同的情况进行选择性使用，设置的伺服电机可以带动超声波发射器进行全方位发射，进而可以对侧方位以及后方进行检测，避免机器人被外界移动的物体碰撞，进而提高了机器人的安全性，设置的行走底盘以及万向轮可以进行三百六十度旋转，提高了机器人的灵活性，配合设置的电动升降柱可以根据需求改变机器人的高度，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-万向轮；2-行走底盘；3-电动升降柱；4-蓄电池；5-机器人底座；6-防撞灯带；7-机器人主体；8-触摸显示屏；9-机器人控制电脑；10-超声波发射器；11-伺服电机；12-红外线距离传感器；13-数据采集箱；14-拾音器；15-摄像头；16-驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。