[实用新型]一种可避障碍的机器人

权利要求书

1.一种可避障碍的机器人，包括行走底盘(2)、机器人底座(5)、机器人主体(7)、数据采集箱(13)和驱动装置(16)，其特征在于：所述机器人底座(5)的底部通过电动升降柱(3)安装有行走底盘(2)，且行走底盘(2)底部的中央位置处安装有驱动装置(16)，所述驱动装置(16)外侧行走底盘(2)的底部安装有万向轮(1)，且驱动装置(16)的输出端通过齿轮结构与万向轮(1)连接，所述机器人底座(5)的中央位置处安装有数据采集箱(13)，且数据采集箱(13)位置处机器人底座(5)的正面安装有摄像头(15)，所述数据采集箱(13)两侧的机器人底座(5)内安装有蓄电池(4)，且机器人底座(5)外侧壁的上方皆安装有防撞灯带(6)，所述机器人底座(5)的顶部安装有机器人主体(7)，且机器人主体(7)的内部安装有机器人控制电脑(9)，所述机器人控制电脑(9)位置处机器人主体(7)的正面安装有触摸显示屏(8)，所述机器人主体(7)的顶部安装有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出端通过联轴器安装有超声波发射器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述触摸显示屏(8)上方的机器人控制电脑(9)上安装有扬声器。

3.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述防撞灯带(6)内均匀分布有红外线距离传感器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述超声波发射器(10)的正面安装有圆形超声波扩散罩。

5.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述蓄电池(4)位置处机器人底座(5)的外侧壁上安装有拾音器(14)。