[实用新型]一种用于AGV运输小车的自动充电结构有效
| 申请号： | 201720738266.5 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN207523454U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王堃 | 申请（专利权）人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 任晓航;于春洋 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于AGV运输小车的自动充电结构，包括连接充电电源(12)的充电头(3)，充电头(3)的朝向与AGV运输小车(1)设定的充电驶入方向相对，AGV运输小车(1)按照充电驶入方向驶向充电头(3)时，充电头(3)能够接入设置在AGV运输小车(1)的后部的充电座(2)对AGV运输小车(1)进行充电，充电头(3)通过柱状的、水平设置的充电臂(7)设置在充电框架(10)上并随充电臂(7)一起运动，充电臂(7)的轴线与充电驶入方向平行，且能够在充电框架(10)上沿着充电驶入方向做前后移动和水平方向上的左右两侧的摆动，充电头(3)能够在充电臂(7)上做水平方向上的左右两侧的摆动。该设计方便了AGV运输小车1与充电头3的对接。 | ||
| 搜索关键词： | 运输小车 充电头 充电 充电臂 自动充电 左右两侧 摆动 本实用新型 充电电源 方向平行 方向相对 前后移动 水平设置 充电座 柱状 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV运输小车的自动充电结构，包括连接充电电源(12)的充电头(3)，所述充电头(3)的朝向与AGV运输小车(1)设定的充电驶入方向相对，当所述AGV运输小车(1)按照所述充电驶入方向驶向所述充电头(3)时，所述充电头(3)能够接入设置在所述AGV运输小车(1)的后部的充电座(2)对所述AGV运输小车(1)进行充电，其特征是：所述充电头(3)通过柱状的、水平设置的充电臂(7)设置在充电框架(10)上并随所述充电臂(7)一起运动，所述充电臂(7)的轴线与所述充电驶入方向平行，且能够在充电框架(10)上沿着所述充电驶入方向做前后移动和水平方向上的左右两侧的摆动，所述充电头(3)能够在充电臂(7)上做水平方向上的左右两侧的摆动。
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