[实用新型]一种用于AGV运输小车的自动充电结构

说明书

本实用新型涉及一种用于AGV运输小车的自动充电结构，包括连接充电电源(12)的充电头(3)，充电头(3)的朝向与AGV运输小车(1)设定的充电驶入方向相对，AGV运输小车(1)按照充电驶入方向驶向充电头(3)时，充电头(3)能够接入设置在AGV运输小车(1)的后部的充电座(2)对AGV运输小车(1)进行充电，充电头(3)通过柱状的、水平设置的充电臂(7)设置在充电框架(10)上并随充电臂(7)一起运动，充电臂(7)的轴线与充电驶入方向平行，且能够在充电框架(10)上沿着充电驶入方向做前后移动和水平方向上的左右两侧的摆动，充电头(3)能够在充电臂(7)上做水平方向上的左右两侧的摆动。该设计方便了AGV运输小车1与充电头3的对接。

技术领域

本实用新型属于AGV运输小车充电技术领域，具体涉及一种用于AGV 运输小车的自动充电结构。

背景技术

在仓储环境中，特别是在涉及大量订单拣选的仓库中，AGV运输小车 (也可称为移动机器人，AGV是Automated Guided Vehicle的缩写)正在逐步替代人工搬运，它是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般仓库中需要布置几十台、甚至几百台AGV运输小车。通常AGV运输小车使用电池作为动力来源，因此需要经常行驶到规定的地点进行充电，这一过程一般也是自动进行，AGV运输小车需要与充电装置进行对接完成充电，在对接过程中，往往对AGV运输小车的驶入角度和位置有比较高的要求，这就导致对接过程比较耗时，甚至需要进行人工干预，如果能够缩短AGV运输小车充电对接的时间，则可以提高整个仓储环境的搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种充电结构。该充电结构能够使得AGV运输小车上的充电用刷块与固定地点上相配套的充电用的刷板能够快速结合，实现充电

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种用于AGV运输小车的自动充电结构，包括连接充电电源的充电头，所述充电头的朝向与AGV 运输小车设定的充电驶入方向相对，当所述AGV运输小车按照所述充电驶入方向驶向所述充电头时，所述充电头能够接入设置在所述AGV运输小车的后部的充电座对所述AGV运输小车进行充电，其特征是：所述充电头通过柱状的、水平设置的充电臂设置在充电框架上并随所述充电臂一起运动，所述充电臂的轴线与所述充电驶入方向平行，且能够在充电框架上沿着所述充电驶入方向做前后移动和水平方向上的左右两侧的摆动，所述充电头能够在充电臂上做水平方向上的左右两侧的摆动。

进一步，所述充电臂通过悬挂连杆设置在所述充电框架上，所述悬挂连杆的轴线与所述AGV运输小车的所述充电驶入方向平行，所述充电臂设置在所述悬挂连杆下方并与所述悬挂连杆平行。

进一步，所述充电臂的顶端为弯头，所述弯头向下突出，所述充电头设置在所述弯头顶端；所述充电臂的尾端通过第一转轴连接在所述悬挂连杆上；所述悬挂连杆上设有槽孔，所述第一转轴穿设在所述槽孔中，并能沿所述槽孔的开口在所述AGV运输小车的所述充电驶入方向上做前后移动；所述充电臂能够围绕所述第一转轴在所述悬挂连杆的左右两侧摆动。

进一步，所述充电框架上水平设置有与所述悬挂连杆垂直的横梁，所述横梁、悬挂连杆处于同一平面内，所述悬挂连杆的一端设置在所述横梁的中部，所述充电臂的顶端的所述弯头位于所述横梁的中部下方，所述充电臂两侧对称设有一根第一回复弹簧，所述第一回复弹簧的一端连接在所述充电臂的靠近所述弯头的位置上，所述第一回复弹簧的另一端连接在与所述充电臂同一侧的所述横梁的一端附近，所述第一回复弹簧能够使得所述充电臂在发生前后移动和左右摆动后重新回到初始位置。

更进一步，所述横梁上设有限位板，所述限位板向下突出，对称设置在所述弯头两侧，用于限制所述充电臂的所述弯头一端在水平方向上的左右两侧的摆动范围。

进一步，所述充电头通过第二转轴设置在所述弯头上，所述充电头能够围绕所述第二转轴在所述弯头上做水平方向上的左右两侧的摆动。