[实用新型]一种用于AGV运输小车的自动充电结构

权利要求书

1.一种用于AGV运输小车的自动充电结构，包括连接充电电源(12)的充电头(3)，所述充电头(3)的朝向与AGV运输小车(1)设定的充电驶入方向相对，当所述AGV运输小车(1)按照所述充电驶入方向驶向所述充电头(3)时，所述充电头(3)能够接入设置在所述AGV运输小车(1)的后部的充电座(2)对所述AGV运输小车(1)进行充电，其特征是：所述充电头(3)通过柱状的、水平设置的充电臂(7)设置在充电框架(10)上并随所述充电臂(7)一起运动，所述充电臂(7)的轴线与所述充电驶入方向平行，且能够在充电框架(10)上沿着所述充电驶入方向做前后移动和水平方向上的左右两侧的摆动，所述充电头(3)能够在充电臂(7)上做水平方向上的左右两侧的摆动。

2.如权利要求1所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电臂(7)通过悬挂连杆(9)设置在所述充电框架(10)上，所述悬挂连杆(9)的轴线与所述AGV运输小车(1)的所述充电驶入方向平行，所述充电臂(7)设置在所述悬挂连杆(9)下方并与所述悬挂连杆(9)平行。

3.如权利要求2所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电臂(7)的顶端为弯头(14)，所述弯头(14)向下突出，所述充电头(3)设置在所述弯头(14)顶端；所述充电臂(7)的尾端通过第一转轴(8)连接在所述悬挂连杆(9)上；所述悬挂连杆(9)上设有槽孔(13)，所述第一转轴(8)穿设在所述槽孔(13)中，并能沿所述槽孔(13)的开口在所述AGV运输小车(1)的所述充电驶入方向上做前后移动；所述充电臂(7)能够围绕所述第一转轴(8)在所述悬挂连杆(9)的左右两侧摆动。

4.如权利要求3所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电框架(10)上水平设置有与所述悬挂连杆(9)垂直的横梁(6)，所述横梁(6)、悬挂连杆(9)处于同一平面内，所述悬挂连杆(9)的一端设置在所述横梁(6)的中部，所述充电臂(7)的顶端的所述弯头(14)位于所述横梁(6)的中部下方，所述充电臂(7)两侧对称设有一根第一回复弹簧(5)，所述第一回复弹簧(5)的一端连接在所述充电臂(7)的靠近所述弯头(14)的位置上，所述第一回复弹簧(5)的另一端连接在与所述充电臂(7)同一侧的所述横梁(6)的一端附近，所述第一回复弹簧(5)能够使得所述充电臂(7)在发生前后移动和左右摆动后重新回到初始位置。

5.如权利要求4所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述横梁(6)上设有限位板(15)，所述限位板(15)向下突出，对称设置在所述弯头(14)两侧，用于限制所述充电臂(7)的所述弯头(14)一端在水平方向上的左右两侧的摆动范围。

6.如权利要求3所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电头(3)通过第二转轴(16)设置在所述弯头(14)上，所述充电头(3)能够围绕所述第二转轴(16)在所述弯头(14)上做水平方向上的左右两侧的摆动。

7.如权利要求6所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电头(3)上对称设有两根第二回复弹簧(4)，两根所述第二回复弹簧(4)的一端共同设置在所述充电头(3)的尾部，另一端分别设置在所述弯头(14)两侧，所述第二回复弹簧(4)用于在所述充电头(3)围绕第二转轴(16)发生摆动后重新回到初始位置。

8.如权利要求1所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电电源(12)设置在所述充电框架(10)内部。

9.如权利要求1所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电框架(10)的高度低于所述AGV运输小车(1)的高度，不影响装有货物的所述AGV运输小车(1)进行充电。

10.如权利要求1所述的用于AGV运输小车的自动充电结构，其特征是：所述充电框架(10)设置在底板(11)上，所述底板(11)能够停放所述AGV运输小车(1)。