[实用新型]仿人机械的夹钳式抓取部件有效
| 申请号： | 201720732335.1 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206937347U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘思彤 | 申请（专利权）人： | 成都众智优学教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了仿人机械的夹钳式抓取部件，包括驱动轴、保护板、固定轴、两块传动臂、两个手指、弹簧，所述保护板为两块相互平行的平板，所述驱动轴处于两块保护板之间，所述驱动轴是空心柱，其轴线与水平面平行；空心柱内侧设置有弹簧，弹簧的轴线与空心柱的轴线处于同一直线上；两块传动臂的一端通过固定轴连接在驱动轴上，其另一端分别连接一个手指，手指中部通过绞销固定在保护板上，驱动轴的末端处于两个手指之间；弹簧穿过驱动轴末端的一侧设置有传感器集成装置。本实用新型通过在空心的传动轴中设置弹簧，并在弹簧端部设置传感器，便于控制抓取部件与物体之间的距离，降低物体与抓取部件之间的冲击力，降低物体在搬运时的损坏率。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 夹钳 抓取 部件 | ||
【主权项】：
仿人机械的夹钳式抓取部件，其特征在于，包括驱动轴(1)、保护板(2)、固定轴(3)、两块传动臂(4)、两个手指(5)、弹簧(6)，所述保护板(2)为两块相互平行的平板，所述驱动轴(1)处于两块保护板(2)之间，所述驱动轴(1)是空心柱，其轴线与水平面平行；空心柱内侧设置有弹簧(6)，弹簧(6)的轴线与空心柱的轴线处于同一直线上；两块传动臂(4)的一端通过固定轴(3)连接在驱动轴(1)上，其另一端分别连接一个手指(5)，手指(5)中部通过绞销固定在保护板(2)上，驱动轴(1)的末端处于两个手指(5)之间；弹簧(6)穿过驱动轴(1)末端的一侧设置有传感器集成装置(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都众智优学教育咨询有限公司，未经成都众智优学教育咨询有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720732335.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
