[实用新型]仿人机械的夹钳式抓取部件有效
| 申请号： | 201720732335.1 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206937347U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘思彤 | 申请（专利权）人： | 成都众智优学教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人机 夹钳 抓取 部件 | ||
【权利要求书】：
1.仿人机械的夹钳式抓取部件，其特征在于，包括驱动轴(1)、保护板(2)、固定轴(3)、两块传动臂(4)、两个手指(5)、弹簧(6)，所述保护板(2)为两块相互平行的平板，所述驱动轴(1)处于两块保护板(2)之间，所述驱动轴(1)是空心柱，其轴线与水平面平行；空心柱内侧设置有弹簧(6)，弹簧(6)的轴线与空心柱的轴线处于同一直线上；两块传动臂(4)的一端通过固定轴(3)连接在驱动轴(1)上，其另一端分别连接一个手指(5)，手指(5)中部通过绞销固定在保护板(2)上，驱动轴(1)的末端处于两个手指(5)之间；弹簧(6)穿过驱动轴(1)末端的一侧设置有传感器集成装置(7)。
2.根据权利要求1所述的仿人机械的夹钳式抓取部件，其特征在于，两块保护板(2)中处于下侧的保护板设置有底部支撑板(8)，所述底部支撑板(8)处于驱动轴(1)的延长线上，并处于两个手指(5)之间。
3.根据权利要求1所述的仿人机械的夹钳式抓取部件，其特征在于，所述手指(5)相对的一侧设置有一层防滑塑料层(9)，所述防滑塑料层(9)表面呈锯齿状。
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