[实用新型]一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置有效
申请号: | 201720728609.X | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN206984168U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 苏东海;叶明涛;于振华;吉卫宏;谷虹刚;徐维栓 | 申请(专利权)人: | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置,其包括固定安装座、驱动组件和驱动轮,所述固定安装座固定于车体安装板上,所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮,其中,所述固定安装座上固定有主力弹簧板,配合所述主力弹簧板于所述固定安装座上固定有辅力弹簧板,所述主力弹簧板上安装有至少一层叠加弹簧板。上述用于AGV的板簧缓冲驱动装置采用弹簧板形式的减振缓冲装置。不仅结构简单,重量轻;而且悬挂驱动压力符合AGV的受力要求,抗扭转载荷大,整体可靠性高。 | ||
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【主权项】:
一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置,其包括固定安装座、驱动组件和驱动轮,所述固定安装座固定于车体安装板上,所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮,其特征在于,所述固定安装座上固定有主力弹簧板,配合所述主力弹簧板于所述固定安装座上固定有辅力弹簧板。
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